曲面重构误差的单纯形匹配检验方法

针对反求工程中的曲面重构误差检验问题,提出了一种点云数据和重构曲面的匹配检验方法.首先,通过包围盒刚体变换求取了匹配初值,再基于单纯形优化方法求取最佳变换矩阵完成了精确匹配.以匹配后的模型为基础,设定误差检验包络面,分析了测量点与重构曲面的偏差和均方根误差.实践证明:该方法具有高效、精确等特点,有效地解决了曲面重构误差分析和质量评估问题.     

和平崛起不意味只能处于守势

中国近年来外部所面临的困局、麻烦可谓是接踵而至,和平崛起的郑重承诺及一系列友善举措,并没有获得相应回报。欧美经济上希望中国帮助解困,却不惜利用种种手段遏制中国、围堵中国,容不得亦或是害怕与其发展模式相左的中国发展壮大、和平共处。南海周边一些国家在南海问题上,拉上美国公然向中国叫板,妄图将自古以来就是中国的领土据为己有,其就是看中了南海丰富的油气资源和渔业资源。此外,东海、中印边界等领土纠纷的复杂化或扩大化,似乎都给中国的和平     

案例教学法在“网络营销”课程中的应用研究

网络营销是一门综合性较强的经济管理类专业课程,对学生的操作性与实践性有很高要求,开展案例教学对培养大学生的创新创造能力有着十分重要的作用.本文从案例教学的视角出发,结合网络营销课程的实际情况,分别从网络营销实施案例教学的必要性、应遵循的原则、网络营销案例教学的主要内容、实施案例教学应注意的事项等四个方面进行了系统的应用研究,以期提升网络营销课程的教学效果与质量.     

基于案例知识的反舰导弹干扰环境分级方法

干扰环境分级是客观评价反舰导弹抗干扰性能的重要前提。分析了干扰环境分级应遵循的基本原则,并提出了基于仿真试验案例知识的分级思路;对知识的内容进行分类,研究不同知识的获取、规范化表示和到数据库的映射方法;基于案例知识库开发分级软件,利用软件对大量试验案例进行分析推理,得到符合分级原则的结果。研究成果能够为反舰导弹抗干扰能力评价提供有效的方法和工具支撑。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

无偿转包的承包地可变更？

【案例】2005年，夏某自愿将自己取得土地承包经营权证的95亩土地中的45亩交给姚某耕种，双方只是达成口头协议而没有签订书面的土地转包协议．但当时双方报连队、团场相关职能部门备案并办理了变更登记。2007年年初，夏起诉到法院要求姚某返还其45亩承包地。     

装甲装备舱室内人环匹配特性分析方法

系统分析了装甲装备使用过程中的环境特性,提出了主客观相结合的人环匹配特性评估方法,并结合某典型装甲装备部队使用的实际,对所述方法进行了试验验证,得到了定性的评估结果,验证了评估方法的有效性.同时,所得出的试验结果可为该车型的人机适应性改进提供技术支持.     

动态优化偏最小二乘模型的建立与应用

介绍了动态优化方法选择偏最小二乘法最佳主成分数的原理,以汽油烯烃指标为检测对象,研究了主成分数对检测结果的影响.研究结果表明:应用交互验证方法推荐的主成分数并不是最优,通过动态优化方法确定主成分数可提高所建立数学模型的预测效果,与交互验证方法选择主成分数方法相比较,动态优化方法确定的主成分数能够得到更好的预测结果.该方法能有效提高偏最小二乘数学模型的预测效果,是建立具有更好适应性数学模型的有效方法.     

拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程.实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率.