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331.
332.
有幸参观了全国窃密泄密案例警示教育展览,展览内容之全、案例之多、教训之深令每位参观者为之震撼,让参观者接受了一次生动的保密教育洗礼。展览采取真实案例与保密条规相结合的形式,全面揭示了我国各领域、各层级泄密及国外敌对势力窃密的现实问题和严重危害性,观后感触颇深,发人深思。案例中,既有涉密人员疏忽大意, 相似文献
333.
为了实时地稳定摄像系统的输出视频,提出了一种基于特征匹配的实时电子稳像算法。将改进的Kanade Lucas Tomasi(KLT)算法用于特征提取,并提出一种新的基于灰度投影均值的特征匹配算法。为了保证稳像结果的鲁棒性,还给出了特征的有效性检验方法。另外,基于高实时性对运动滤波算法的要求,在有意运动参数估计中采用了递归Kalman滤波法。实验表明,在微机上稳定单帧图像仅需24.7ms,能够满足实时性要求,且具有良好的稳像效果。 相似文献
334.
习主席强调指出,"历史是最好的教科书,也是最好的清醒剂"。重视做好思想政治工作是我党我军的政治优势和看家本领。面对强国强军的伟大事业,面对百年未有之大变局,做好新时代思想政治工作,广大政治干部既需要与时俱进、改革创新探索新的思路方法,同时也需要以史为鉴、温故知新汲取智慧和力量。通过回顾我党我军政治工作的经典案例,感悟思想政治工作的强大威力,探究思想政治工作的制胜机理。 相似文献
335.
针对飞行器在卫星信号失效时导航精度变差的问题,提出一种基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)、卫星定位与景象匹配的合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)载机平台组合导航方法。首先根据INS、卫星定位与景象匹配的数学模型,构造了对应的量测方程,然后应用卡尔曼滤波(Kalman Filter, KF),对不同的量测推导了对应的滤波算法。其中对于卫星数据与景象匹配数据,通过扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)进行了线性化处理。该方法不要求卫星数据直接提供定位信息,故在卫星数较少时也可以应用。仿真实验中,当卫星信号部分缺失时,本文方法能获得比INS与卫星组合定位方法更小的位置误差,在包含卫星信号时,也能提供比INS与卫星组合定位方法更优的精度。仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
336.
针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九... 相似文献
337.
338.
339.
一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类具有不匹配非参数化不确定性的非线性系统 ,设计出一种鲁棒变结构控制器。该控制器能够保证当时间 t趋于无穷时 ,闭环控制系统的输出跟踪误差趋于零。仿真实例说明了该控制器具有满意的控制效果 相似文献
340.
将案例教学法引入政治理论课教学的改革探索 总被引:7,自引:0,他引:7
黄晓凤 《军队政工理论研究》2001,2(3):71-73
针对当前政治理论教育课教学中存在的主要问题 ,将案例教学法引入该课程是非常必要的。它不仅促进理论联系实际 ,提高学生学习的兴趣 ,而且有利于培养学生分析和解决问题的能力 ,有助于教师迎接现代科学技术迅速发展的挑战。搞好案例教学 ,关键是依据政治理论教育课的特点抓好“精选案例”和“围绕案例组织好课堂讨论”这两个环节 相似文献