多机编队指控决策一体化系统概念模型研究

多机编队指挥控制决策一体化系统是未来提高多机编队信息化协作水平的重要途径。通过研究国内外军事领域的发展趋势,并结合网络中心战及C4KISR概念,对该系统进行了需求分析和总体设计,提出了多机编队指挥控制决策一体化系统概念模型。最后将其应用于基于HLA和分布式仿真技术的多机编队指挥控制决策一体化系统仿真环境。     

小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

基于LMI的时滞随机系统非脆弱保成本控制

针对具有状态和控制输入时滞的随机系统,考虑控制器增益存在加性摄动时,设计一种非脆弱保成本控制器。主要目的是,设计的状态反馈控制器对于所有容许的控制器摄动,仍然能够保证闭环系统不仅均方渐近稳定,而且二次型性能指标函数具有确定上界。基于Lyapunov稳定性、Ito公式、Schur补引理和线性矩阵不等式(LMI)等方法,把控制问题转化为LMI可行问题,以LMI的形式给出控制器存在的充分条件,当LMI可行时即可构造出相应的状态反馈控制律。最后,提供数值算例进一步说明该设计方法是正确和有效的。     

直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

两种捆绑火箭弹性振动建模方法对比分析及其对姿控系统的影响

针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。     

加强军队工程造价管理应重点把握的几个环节

在初步设计阶段做好调查和定位。造价控制的基础在于做好前期决策和初步设计,这是工程建设的源头,是实现建设意图的重要环节。有的建设单位对项目设计不够重视,致使工程项目经常变更,也有的单位追求美观、不讲实用,造成浪费,使工程成本增加。     

F-35源代码暗藏杀机

当美国盟友的飞行员们驾驶着花费巨资买来的F-35闪电Ⅱ战斗机驰骋天空的时候,他却不能确定到底是谁在控制这架飞机。这听起来是不是有点像科幻电影?但这却完全可能发生在不久的将来。美国国防部官员近日宣称,美国将保留F-35战斗机机载软件源代码这一核心技术,不会向合     

AHP-SWOT分析法在控制下交付行动方案决策中的应用

控制下交付作为打击毒品犯罪尤其是跨国有组织毒品犯罪的重要措施和手段,已发挥越来越重要的作用,是其他缉毒措施和手段无法取代的。但是,由于毒品犯罪的集团化、国际化、种类多元化程度加剧,使得控制下交付的复杂性与不确定性越来越明显。鉴于此,将AHP植入SWOT分析法中,以定性和定量相结合的科学方法解决控制下交付行动方案的优选问题,对提高控制下交付的成功率具有重要意义。     

上海飞机制造有限公司召开第一届材料供应商大会

2009年11月12日,上海飞机制造有限公司第一届材料供应商大会在上海锦荣国际大酒店召开。会议由上海飞机制造有限公司供应商管理部部长宋启明主持。会议介绍了上海飞机制造有限公司发展战略、ARJ21飞机和C919飞机项目,     

基于3G的地空数据链MAC层通信机制研究

为了解决节点高速移动和复杂的网络环境引起的地空数据链存在的隐蔽终端、频移、丢包以及编码错误等问题,提出2个重要的MAC层通信机制——MSDU(MAC services data unit)帧分段机制和RTS/CTS(request-to-send/clear-to-send protocol)握手机制。从小业务量和多业务量2个角度设置仿真实验并给出仿真分析。实验证明,MAC层通信机制能够有效解决隐藏终端等问题,并提高网络性能。