无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。     

采用组合优化策略求解导管桨参数优化设计问题

建立了新的导管桨优化设计模型。该模型采用试验设计方法(DOE,design of experiment)在设计空间中均匀采样,捕捉整个设计空间中最有效的设计区域,进而用梯度优化算法在有效设计区域中进行优化设计。经计算实例证明:该算法可以辨识各因子对设计目标的影响系数,从而减少导管桨约束优化问题的计算时间,更有效地解决复杂的非线性优化问题。     

基于元模型的可执行体系结构建模方法

可执行模型是进行体系结构分析的一种有效方法,但是现有可执行建模方法都是利用部分视图模型转换得到可执行模型,无法充分发挥以数据为中心方法的优势,并且由于视图模型的半形式化特性,无法确保可执行模型转换的一致性。为了弥补现有可执行建模方法的不足,提出了DoDAF元模型向着色Petri网转换的可执行建模方法,通过分析DoDAF元模型之间的内在关系及其在可执行建模中的作用,建立了DoDAF元模型与着色Petri网的语义映射矩阵及模型转换的详细步骤。     

蒸发波导A模型核心函数研究

通过理论分析给出了正确的蒸发波导A模型大气修正折射率廓线式。利用试验中采集的数据,分析了实测数值与A模型计算结果的差别,结果表明:A模型在不稳定层结条件下预测的波导强度偏差的均值要低于在稳定、近中性和中性层结条件下的结果,但偏差标准差却大于其他层结情况。同时,数据还显示了在不同气、海温差条件下,高度增加时实测大气修正折射率值与A模型值之间的偏差均值代数值和标准差代数值都有增加的趋势。     

一种梯度变换的水下图像对比度增强算法

在水下激光成像系统中,针对海水对光的散射而引起的图像对比度下降的特点提出了一种自适应改变图像梯度来增强水下图像对比度的算法.该算法分三步时图像进行处理:首先利用双边滤波器对图像进行滤波,以消除噪声;其次根据图像的局部灰度强度,对图像梯度进行处理;曩后通过解泊松方程,将处理后的梯度图像还原成灰度图像,实验结果表明:该算法...     

一种求解软件可靠性分配的非精确方法

在考虑开发成本约束的基础上,通过建立一种开发成本-可靠度-满意度三者平衡的软件可靠性分配和优化模型,将对软件可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为软件可靠性分配的最优化同题提供了一种新方法.为获得具有实际意义的数值解,提出一种沿着加权梯度方向进行变异的特殊遗传算法.最后结合实例,证明了该方法的有效性...     

基于UML和OCPN的军事电子信息系统建模

深入分析了军事电子信息系统的复杂性、离散性、随机性和并发性等特征,通过比较各种形式化和非形式化建模技术,提出了UML和对象有色Petri网相结合的军事电子信息系统混合建模方法,并给出了防空作战电子信息系统的UML和OCPN的混合建模实例,建模过程及仿真分析结论表明采用混合建模技术为克服单一建模方法的缺陷提供了有益的思路...