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卡尔曼滤波器对线性高斯滤波问题能提供最优解, 而对目标运动模型、观测方程等要求的非线性就不再适合,提出了一种机动目标自适应非线性粒子滤波算法-" 粒子滤波器"(Particle Filters PF)法, 这种方法不受线性化误差和高斯噪声假定的限制,适用于任何状态转换或测量模型, 分析比较了粒子滤波(PF)与扩展卡尔曼滤波算法(EKF) 的滤波精度、运算量等方面指标.给出了基于典型非线性模型的算法仿真, 仿真结果表明粒子滤波新方法优于EKF对机动目标跟踪. 相似文献
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针对雷达航迹中存在的非顺序量测问题,在标准卡尔曼滤波的基础上,建立了该问题的数学模型,提出了用于解决单个非顺序量测一步滞后和多步滞后问题的异步航迹融合算法.通过在原A1算法和Al1算法的基础上融入平滑算法,提出了改进的A1算法和Al1算法,并进行仿真试验.仿真结果表明,改进后的算法能更准确有效的进行目标跟踪. 相似文献
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八路军第115师作为八路军的3个主力师之一,第一个开赴华北抗日前线,"首战平型关,威名天下扬";除一部兵力先期留守陕甘宁边区,执行保卫中共中央和中央军委的任务外,主力相继移师晋西南、挺进齐鲁大地,同时另以一部兵力像种子一样,撒在晋察冀边区、晋冀鲁豫边区和苏北等地区,开花、结果.第115师在全国抗战中的伟大历史地位与作用,是有目共睹的. 相似文献
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由于信息对抗,警戒雷达丢失已探测到的空中来袭目标时常发生,准确预测出空中机动目标航路,是防空指挥员实施正确指挥的重要依据.在分别描述了GM(1,1)灰色预测模型和Verhulst灰色预测模型的基础上,根据空中机动目标的已测坐标(样本量)的基本状态,提出了综合运用两种灰色预测模型对空中机动目标航路预测的新方法,并结合一空炮合练实例进行了综合预测模型的检验,结果表明所建模型精度较高,有一定的可信度. 相似文献
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采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足. 相似文献
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以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击. 相似文献
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风险偏好的区间值灰色模糊综合评判及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
由于被评判对象有时会带有某些不确定性以及信息量的多少及充分程度不同,使得这些对象在某些评判指标上属于某个评语的程度-隶属度及其对应的灰度不再是一个确定的数,常常是一个范围,针对此特点,尝试用区间值来表示灰度.引入一种反映风险偏好的风险指标,以此对评判结果灰度进行处理,定义了信息充分程度转化公式,利用其将评判结果转化为区间值集合,在此基础上建立了风险偏好的区间值灰色模糊综合评判的数学模型,并给出了它在方案优选中的应用.实例结果表明,这种方法是合理的、可行的、有效的. 相似文献
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军用飞机可用度概念模型及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
使用可用度是军用飞机战备完好性的重要度量标准.运用传统的解析法计算使用可用度有其弊端.以军用飞机使用及维修保障过程中各个系统要素为基础建立了使用可用度概念模型;根据概念模型运用仿真软件Extend建立了仿真模型.仿真结果表明模型运行稳定可靠,模型中各模块算法合理有效,实现了模型解算目标,可信度高.从而为飞机可用度研究提供了一种新方法. 相似文献
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模糊Petri网在军用信息系统效能分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
军用信息系统安全是军事通信研究的一个关键问题,也是保障国家信息安全能力的重要组成部分.依据军用信息各项指标要求,运用模糊Petri网的原理,结合层次分析法,对军用信息系统性能采取定量和定性相结合、以定量为主的分析方法进行评价.仿真实例对某军用信息系统效能进行了评价,结果表明,该方法简单、实用. 相似文献