机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法.利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾.仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏.     

多模自适应滤波算法的性能改进方法

多模自适应滤波算法基于已知的故障情况设计出一组卡尔曼滤波器预测系统对给定输入的响应,根据卡尔曼滤波器的预测输出和系统的测量值确定各滤波器的残差,从而检测出系统是否发生故障及其故障类型.采用传统的多模自适应滤波算法检测故障时会有一定的时间延迟,不利于系统故障的实时检测,因此提出了几种减少多模自适应算法故障检测时间的方法,并将其应用于某无人机执行器和传感器的故障检测和识别,仿真结果证明可以有效地减少故障检测时间.     

舰炮武器系统动态误差检测方法

舰炮武器系统动态误差是系统动态性能的重要指标,精确测量舰炮武器系统动态误差一直是比较困难的问题,提出一种比较先进的动态误差测量方法,可以按给定间隔时间连续测量和录取舰炮不稳定方向瞄准角和高低瞄准角动态误差,监测系统的动态过程.对舰炮武器系统动态检测和调试,提高系统射击精度有较大的现实意义.     

基于天线阵列的联合功率控制技术

功率控制和多用户检测是CDMA移动通信系统中克服远近效应、抑制多址干扰(MAI)的两项关键技术.通过分析PLC-LSCMA多用户检测算法,提出了一种基于天线阵列的联合多用户检测的CDMA功率控制算法.在此算法中,对接收机滤波器抽头系数进行迭代更新的同时,也对功率向量进行迭代更新.仿真结果表明,在发射总功率和信噪比(SNR)一定时,用户可获得更高的信干比, 同时用户的发射功率比传统算法明显降低, 提高了系统容量.     

入侵检测系统综述

入侵检测系统是计算机网络安全系统的一个重要组成部分,是防火墙的重要补充。对入侵检测系统的分类和现状以及发展趋势作了较为深入详细的探讨,对入侵检测领域的不足作了论述,指出研制具有自主知识产权的入侵检测系统潜力巨大,市场前景可观,是我国、我军信息安全领域的重要课题。     

浅述SARS病毒检测技术

评述了可用于SARS病毒检测的主要技术方法,包括免疫分析、PCR技术和生物传感器等．     

雷达低慢小目标检测技术综述

首先,在分析低慢小目标特性的基础上总结了低分辨预警雷达探测此类目标的技术难点。然后,分类总结介绍了目前国内外具有一定启发性的检测技术,基于检测前跟踪技术、基于变换域方法、基于微多普勒分析、基于多活性代理系统检测以及基于杂波白化等方法,并对各方法检测性能进行了简要分析。最后,总结提出了针对此类目标检测技术研究发展的几点思考。     

基于改进Yolov5的晶振多缺陷检测

长期以来,晶振的缺陷检测主要依靠人工,存在着效率低、受外界影响程度大、成本高昂的问题。传统方法无法实现多缺陷一次性记录检出,而深度学习应用部署于工业界也存在着无GPU加速导致的推理速度慢的问题。针对以上问题,选定算法模型并通过在输入模块对图像增强、主干网络特征图融合、颈部网络引入新的尺度检测层和新的激活函数、输出预测时引入注意力机制的多种方式进行改进,在保留模型轻量化的同时增加小目标检测能力。最后进行模型剪枝和硬件加速推理,部署于PC端进行缺陷统计等工作。实验表明该系统的检出率在95%以上,实现了晶振缺陷检测的自动化和精细化。     

基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法

针对弱目标检测跟踪问题,提出了基于粒子滤波的多异步传感器检测前跟踪算法。该算法通过对粒子的状态进行时间和空间递推,将雷达对于目标位于不同时刻的回波幅值映射到同一个粒子的权重中,从而通过对粒子状态及权重的融合,将多雷达的回波幅值信息进行融合,并在此基础上实现对目标的检测跟踪,获得目标航迹。仿真试验结果表明,与单雷达效果相比,所提算法能够有效提高目标跟踪精度和目标正确发现概率。