一种新的机动目标模型及其自适应跟踪算法

针对机动目标跟踪问题,在截断正态概率密度模型的基础上,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应调整,提出了一种新的自适应滤波算法——基于截断正态概率密度模型修正的自适应滤波算法。计算机仿真结果表明,该算法在跟踪机动目标时,具有良好的跟踪性能,并极大地改善了跟踪非机动目标的能力。     

基于离散降雨衰耗状态的卫星信道模型

针对Ka频段卫星信道中降雨衰耗的统计分布特点,建立了基于离散降雨衰耗状态的卫星信道模型,模型中各状态组成离散的Markov链并由其转移概率矩阵来表示,分析此模型下的信道误比特性能和数据包丢失性能。此模型能够适用于链路层以及高层通信协议。     

扇形搜索下反舰导弹末制导雷达检测性能分析

反舰导弹末制导雷达在进行自动跟踪前,首先要在方位向和距离向上对目标搜索并进行检测。末制导雷达的检测性能与脉冲积累数目、信杂比和搜索方式密切相关。针对反舰导弹末制导雷达常用的扇形搜索方式,提出一种二项式积累OS-CFAR检测算法。该方法在一个方位搜索周期内对距离向回波进行非相参积累。仿真分析表明,与常规OS-CFAR算法相比,该检测算法提高了末制导雷达的检测性能。     

基于随机时间的导弹机动路径规划研究

根据导弹作战机动过程各路段机动时间随机性特点,运用随机规划理论建立了导弹机动任务规划的数学模型,设计了遗传算法求解策略,实现了在一定时间内合理地规划机动路线的任务,并通过算例作了说明。该方法可用于导弹机动路径选择,为导弹作战机动计划的制定提供决策依据。     

基于主题聚类的动向情报自动摘要研究

信息时代的情报收集突破了传统情报收集方法的限制,广泛的来源导致其数据量超过了人工处理的极限。针对动向情报这类专业性强的多主题长文本,本文提出了一种基于主题聚类的自动摘要方法,即利用知识图谱蕴含的知识和语义关联关系来增强句向量包含的语义信息并进行聚类,再基于主题特征对聚类结果进行优化,最后计算每个主题中句子之间的相似度,并选取每个主题中最具代表性的句子组成摘要。这项工作具有两大显著优势,一是聚类效果更好;二是在不降低准确率的前提下,运行速度更快。     

基于Dea-Malmquist模型的西部地区城乡义务教育资源配置效率实证分析

定量评价西部地区城乡义务教育资源配置效率对实现城乡义务教育优质均衡发展具有重要的现实意义。本研究基于DEA-BCC模型和Malmquist指数，对西部地区12个省（市、自治区）2017-2021年城乡义务教育资源配置效率进行静态描述和动态测算分析。研究结果表明：西部地区12个省（市、自治区）城乡义务资源配置效率整体有所提高，但省际间、城乡间存在差距，且乡村地区的义务教育资源配置效率低于城市；西部地区12个省（市、自治区）城乡义务教育资源配置的全要素生产率整体呈下降趋势，纯技术效率和规模效率对全要素生产率的影响较大。因此，本研究基于研究结论提出了提高西部地区城乡义务教育配置效率的政策建议：一是统筹规划，保障西部城乡义务教育资源的均衡配置；二是科学预算，确保西部城乡义务教育资源投入的合理性；三是完善机制，提高西部城乡义务教育资源配置效率。     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。