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381.
较为常见的航海通信技术包括探测声呐、导航声呐、定位声呐、激光通信、水声通信等,本文主要以水声通信技术为例,介绍了水声信道基本特征、技术的应用方式选择以及在母船与多水下平台沟通中这一技术的应用,以期通过推动水声通信技术高效发展的方式,为海洋世界深入探索提供支持,希望能够给读者带来启发. 相似文献
382.
科学技术是重要的战斗力。要做好打赢高技术局部战争的军事斗争准备,必须大力增强依靠科技打胜仗的观念。其中包括:增强科技强军观念;增强智能也是战斗力的观念;增强信息素质是重要的军事素质的观念;增强正义战争需要实力支撑的观念。 相似文献
383.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
384.
无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明:采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。 相似文献
385.
386.
随着信息技术的迅猛发展和精确制导武器的大量实战运用,“外科手术式”的防区外精确打击已经成为现代战争重要的作战样式。海湾战争中精确制导武器的使用比重不足10%,“沙漠之狐”行动时达到70%,科索沃战争则高达98%。世界近期几场高技术局部战争的实践表明,未来我反空袭作战,同样面临敌全方位、全天候、 相似文献
387.
388.
389.
简要介绍了精确制导武器发展的概况,主要分析了美军现装备的几种典型的精确制导武器--激光制导炸弹、电视制导炸弹和红外制导炸弹的战技性能,研究了美军正在发展研制的几种新型精确制导武器. 相似文献
390.