基于二元决策图的多阶段任务系统可靠性分析

分析了多阶段任务系统(PMS)可靠性分析中传统二元决策图(BDD)建模方法的不足,提出了一种将多阶段任务失效事件分解为互不相容的阶段失效事件,然后分别建立可靠性BDD模型的新方法。通过该方法建立的PMS可靠性BDD模型不但可以计算总体任务失效概率,同时也能计算任务在各阶段发生失效的概率。最后,给出了一个算例,验证了该算法的有效性。     

基于非线性模型预测的翼伞系统控制研究

翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性．应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式．仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能．     

某型火箭弹对巡航导弹毁伤概率仿真分析

通过对巡航导弹目标特性分析,论述了目标易损性和毁伤机理(包括破片战斗部对目标的击穿概率模型)。利用破片初速及存速计算模型,分析了战斗部爆破后破片速度衰减规律,并做了模拟仿真,为火箭弹战斗部设计及毁伤效能评估提供了理论依据。最后根据射弹散布规律及毁伤原理建立了毁伤模型,并以某型火箭弹为例,对毁伤概率模型进行了仿真分析。仿真结果表明:该方法为火箭弹战斗部设计和提高对巡航导弹毁伤概率提供了参考。     

基于类比法的子母弹射击效能评估模型

类比法是一种较为常见的逻辑推理方法,在各研究领域均有应用。论文根据子母弹与其它弹种在射击效能上的相似度,通过类比法建立数学模型,并利用雷达图直观反映子母弹对几种典型目标的毁伤效能,最后通过分析比较,实现对子母弹射击效能的综合评价。     

基于最优刚性编队分布式生成算法

为了描述一类特殊的刚性图,给出最优刚性图的概念。在保持队形时,最优刚性图可以减少拓扑图的复杂性。为了最大可能地减少队形通信的复杂性,研究了最优刚性编队的生成理论。首先,提出了4个命题,用以论证基于分布式的最优刚性生成方算法的可行性;其次,基于这些命题,提出了一种多智能体系统的编队算法;最后,通过仿真来验证所提算法的有效性。     

基于集总参数法的坦克稳态热分析模型

为了掌握坦克的热状况,发展了一个坦克稳态热分析模型,基于集总参数法将整车划分为若干热单元,考虑了坦克自身产热、传热和外界环境的影响,建立了热平衡方程,构建了由热单元、产热源、导热热阻、对流传热热桥、辐射换热源等组成的热网络。模型计算的温度值与实车测试值对比,误差小于7%。对某型坦克高速度行驶稳态工况进行热分析,得到了坦克整体表面温度分布、高温部位温度及其热量分配状况。     

联合战役推演系统中岸舰导弹兵力仿真模型设计

在分析了战役级推演系统的特点和要求的基础上,探讨了岸舰导弹兵力、装备仿真模型的设计思路,分析了实体模型的构建方法,对仿真模型设计中的不同仿真实体对仿真时间步长需求不一致问题、仿真模型粒度与推演速度匹配问题、＂人在回路＂装备的应用仿真与＂人不在回路＂的推演模式之间的矛盾等几个关键问题进行了研究。     

考虑航材可靠性能的消耗预测模型

航材消耗量的准确预测具有明显的军事和经济效益。对航材进行消耗预测,其首要问题就是确定何时产生需求。使用器材可靠寿命时间指标,可侧面描述航材故障间隔时间和故障时刻,从而确定出航材的需求时点。     

陆军战场机动效果评估

战场机动效果评估是陆军指挥员及指挥机关组织机动过程中的一项重要工作。首先介绍了战场机动效果评估的内容和指标体系,通过对机动时效性、机动到位率、机动隐蔽性和战斗力保持程度等主要内容的定性与定量分析,建立评估指标体系、评估数学模型,分别从机动时刻性、机动到位率、机动隐蔽性和战斗率四个方面评估机动效果,然后得出综合评估模型。以某战场机动场景为例进行仿真分析,得出综合评估结果,证实该方法提高了评估的准确性,为指挥员决策提供重要依据。     

基于门限偶极子模型的四轮车变速度轨迹跟踪控制

针对利用李亚普诺夫函数控制律设计的轨迹跟踪控制器在跟踪初始误差较大和离散轨迹时,存在速度跳变问题和拐点处误差偏大的问题,设计了一种基于门限偶极子模型和趋向模型的变速度轨迹跟踪控制器。以四轮车的运动学模型为研究对象,在李亚普诺夫函数控制律的基础上,引入门限偶极子模型解决了初始误差较大速度跳变问题,同时引入纵向控制中的趋向模型,解决了不连续轨迹拐点处误差偏大的问题,使得跟踪轨迹更为光滑,进一步提高了跟踪精度。通过仿真结果对比分析,验证了改进控制器的有效性。