战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

伪码调相连续波引信及其抗侦察性能分析

分析了伪随机码信号的特征,介绍了伪码调相连续波引信的工作原理,在此基础上,分析了此体制下引信的抗侦察性能。根据Neyman-Pearson准则,推导出伪码调相引信的信号发现概率。最后利用窗口函数原理,建立了引信的参数截获概率模型,推导出它们的参数截获概率,从而证明了此体制下引信抗侦察性能的优越性。     

临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

反直升机地雷破片命中目标计算机仿真研究

本文对反直升机地雷破片空间轨迹和直升机目标特性进行了数学描述,应用基于蒙特卡洛法的计算机仿真原理和方法,对反直升机地雷命中目标概率进行了计算,取得了有实用价值的资料。     

杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）,但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。     

马尔可夫理论在民船战时征集过程中的应用

本文根据我国内河、沿海航运情况和高技术条件下渡河工程保障特点,结合我国军目前装备的实际情况和战时可能的需求、运用马尔可夫理论,对作战地区内水域上的民用船只征集问题进行定量分析,把握数量分布情况,为首长定决心提供辅助决策,以利于和平时其军用预选渡场建设和战时对民用船只的征集使用。     

分布式计算环境下的栅格数据存储策略

针对传统的栅格数据存储策略不能满足分布式计算环境下粗粒度数据访问需求,应对海量栅格数据计算时效率低下的问题,结合分布式文件系统的存储特点,同时考虑地图代数算子在Map/Reduce阶段以栅格瓦片为单位的计算特点,提出一种基于Hadoop分布式文件系统的栅格瓦片存储策略。围绕栅格数据瓦片分割、压缩瓦片数据组织与存储、分布式文件输入输出接口改进等方面对该存储策略加以实现,并使用基于该存储策略的地图代数局部算子的分布式计算流程加以验证。理论分析与实验结果表明,该策略能够显著提高分布式计算环境下空间分析算子的运算速度。     

随队支援干扰目标选择辅助决策方法

随队支援干扰是现代空袭作战中重要的电子对抗手段,随队飞行过程中对干扰目标的选择是随队支援干扰飞机作战运用研究的重点和难点问题,详细分析了随队支援干扰飞机的作战阶段划分及主要作战行动,针对雷达网的探测距离和综合发现概率指标,建立了随队支援干扰下的计算模型,并主要尽可能地降低雷达网的综合发现概率,提出了基于动态规划的干扰目标选择辅助决策模型。最后,以某种作战背景为基础,进行了作战过程仿真和辅助决策结果分析,验证了该方法的可行性和有效性,该方法求得的结论也支持随队支援干扰飞机其他方面的作战运用研究。     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。