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本文对目前世界范围内仍在采用的扫雷方式作了分析,同时简要介绍了扫雷领域中已经引进或正在开发的部分新技术、新装备。 相似文献
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针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
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本文在文献的基础上,进一步考虑材料性能分散性和使用环境随机性的影响,用概率分析方法对有裂纹的压力容器进行安全性分析,阐述了其可靠度指标和失效概率的分析计算步骤。并用Monte-Carlo方法预测裂纹扩展寿命,从而为正确确定压力容器的运行方式及合理的修理间隔期提供了重要的技术依据。算例证明了该方法的合理性、可行性。 相似文献
136.
倾斜修正是角速率火控系统研究、设计和生产中的一个重要课题。本文首先明确了几个基本概念,然后给出倾斜修正的计算方案,最后,应用四元数理论解决计算方案的工程实现问题。 相似文献
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《兵团教育学院学报》1993,(2)
阅读必须有一定目的,并自始至终铭记这一目的。通过设问、质疑迅速了解文章大意。通过寻找关键词、中心句以及编写提纲,理解文章的思想。促进知识迁移,使新知旧知融会贯通,化为能力。 相似文献
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一种适用于地面防空武器群的整体电子反对抗能力评估方法 总被引:1,自引:2,他引:1
应用雷达反电子对抗(ECCM)模糊矩阵、雷达和各类光电定位器材的作战可用度以及电磁环境的模糊分类等手段,提出了一种地面防空武器群整体反电子对抗能力的评估方法。 相似文献
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量化考核是现代企业管理中一项十分重要的内容。如何对企业的管理者进行量化考核、评价和激励,是单位领导者非常重视但又难以解决的问题,难就难在如何确定一个科学、合理、有效的量化考核系数。我们认为利用统计学的方法就可以很好地解决这个难题。 相似文献
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