基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

舰船主动力装置故障隔离与参数估计方法

针对舰船主动力装置结构复杂、故障种类多和系统不确定性等故障诊断问题,提出采用基于双因果键合图模型的定量故障隔离与参数估计方法。根据系统传感器配置方案,建立双因果键合图模型,通过因果路径分析,推导得到系统解析冗余关系,并获得故障特征矩阵。建立系统线性分式变换键合图模型,开展故障仿真,将其与双因果键合图模型耦合,在MATLAB/Simulink环境中进行仿真试验,实现了舰船主动力装置的故障隔离与参数估计。结果表明：对双因果键合图模型因果路径分析,可以避免手动推导系统解析冗余关系的繁杂过程;基于其部件构造方程的分析可以有效实现系统故障隔离与参数估计,实时跟踪和预测故障状态。     

基于SysML需求图的武器装备功能需求描述方法

在武器装备需求论证工作中,军方使用人员与研制设计人员对武器装备需求内容的描述不可避免地存在着一定的偏差,进而可能造成武器装备研制工作的迟滞和设计偏差。针对这一问题,借鉴SysML需求图建立武器装备功能需求描述模型,主要分析了总功能需求模型、功能需求关系接口模型、功能需求实现接口模型和需求验证接口模型,最后,以坦克功能需求描述为例,给出了基于SysML需求图的坦克功能需求描述方法。描述的结果表明,SysML需求图能够准确地对坦克功能需求进行描述,并且易于理解和操作。     

基于Bayes混合先验分布的兵棋推演规则建模方法

针对兵棋推演胜负裁决规则建立难的问题,军事专家利用经验数据总结战争胜负规律,数学家、工程师利用军事运筹分析方法计算战争胜负规律,为了综合利用两种方法,利用Bayes混合先验分布将历史战争规律总结法与军事运筹分析法合理有效融合,对胜负裁决规则进行建模研究;通过在贝塔分布中引入继承因子,将兰彻斯特方程生成的军事运筹分析数据作为先验信息,与历史战争的经验规律数据作为后验信息进行结合。引入的混合贝塔先验分布方法,有效避免了两种方法互相淹没信息的问题;建立的胜负概率裁决模型,有效地提高了兵棋推演中胜负裁决概率的准确度及可信度,使其更加符合战争规律。     

修正EWMA控制图在MAP中的应用

导弹测发控设备的计量保证方案中,数据存在自相关。依据时间序列模型得到的残差控制图在解决此类问题上的使用较为广泛。但是,时间序列模型往往是根据样本观测值拟合而来,模型自回归参数估计不准确。在模型存在错误的情况下,设计的控制限会过窄,导致虚假警报频生。针对此类问题,在模型下,研究了基于指数加权平均移动控制图(EWMA)在自相关以及自回归参数估计不足情况下的控制图性能。另外,给出了修正控制限后的控制图性能研究,比较得出修改控制限的重要性。同时,结合实例进一步验证了修改控制限的控制图具有更好的性能,降低了控制图虚发警报的概率。     

基于双层Voronoi图的常规导弹多波次打击模型

着眼未来常规导弹实战化需求牵引,针对常规导弹多波次作战期间的波次转换问题,为尽可能缩减发射装置机动距离,降低算法复杂性,通过构建双层Voronoi图模型,对导弹发射阵地按照转载阵地进行动态聚类。在此基础上构建了双波次打击问题的双层规划模型,设计了针对于此问题的遗传算法。通过算例验证了模型及算法的有效性。     

考虑维修因素的随舰备件配备方案研究

针对随舰备件配置问题,首先建立了考虑维修时间的随舰备件保障概率模型与使用可用度模型,研究了部件的使用可用度与备件保障概率之间的关系,并给出了部件寿命服从指数分布、维修时间为定长时的备件保障概率解析表达式;然后,以串联系统为对象,建立了基于使用可用度的系统备件配置优化模型,给出了随舰备件配置优化算法及流程;最后,定量分析了维修时间对装备使用可用度和备件保障概率的影响程度,验证了随舰备件配备方案的制定方法是合理可行的。     

基于最坏情况下的稳健波束形成自适应方向图副瓣控制方法

针对最坏情况下性能优化的稳健自适应波束形成,提出一种自适应方向图的副瓣控制方法。该方法通过在副瓣任意区域设置多个二次不等式约束,对副瓣增益进行控制,从而可将方向图副瓣电平严格控制在期望值以下。该方法的优化模型可转化为凸二阶锥规划问题,利用内点法可有效求解实现。计算机仿真结果表明存在波束指向误差情况下,该方法既能获得指定的较低副瓣电平,又不带来干扰抑制性能的损失。     

飞扬的安德烈 图说俄罗斯海军旗帜演变(12)

<正>苏联时期(1923-1991)第二集团海军旗帜(1923-1935)太阳旗在苏联的各种政治军事符号中,有着金色光芒的太阳图形与红星、镰刀、铁锤等都是在内战中出现的,这个图形在各种政治宣传画中常被当作背景图形来使用,或用来衬托领袖伟大形象,或用来象征光明,其表现形式十分多样化。如誓死保卫