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战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。 相似文献
896.
给出了基于 Struts 框架的 ERP 系统设计和实现,通过程序详细探讨了 Struts 的三个主要部分之间的内在联系和采用的处理方式,并针对 WVC 模式的 view 层提出了采用 rich client 技术,提高了 Serv-er 端的处理效率,降低了系统各层次之间的耦合度,使系统易于开发和维护。 相似文献
897.
分析了伪随机码信号的特征,介绍了伪码调相连续波引信的工作原理,在此基础上,分析了此体制下引信的抗侦察性能。根据Neyman-Pearson准则,推导出伪码调相引信的信号发现概率。最后利用窗口函数原理,建立了引信的参数截获概率模型,推导出它们的参数截获概率,从而证明了此体制下引信抗侦察性能的优越性。 相似文献
898.
蒙特卡洛仿真为提高次最优贝叶斯估计精度提供了可能。有文献提出了一种新的自举仿真逼近方法——自举多模型滤波(BMM)来对机动目标进行跟踪。本文对这种算法进行了扩展,使其适用于杂波环境中,即把概率数据关联(PDA)和BMM算法进行组合来克服观测样本的不确定性。并通过模拟把BMM PDA算法和通用的解决此类问题的交互多模型概率数据关联(IMM PDA)滤波方法进行了比较。结果证明,BMM PDA算法更加行之有效。 相似文献
899.
作战能力是表征战斗舰艇战术技术性能的一项重要指标,如何正确评价舰艇的作战能力一直是舰载武器系统配置研究的重点,也是军事系统工程的重要研究方向。该文应用微分对策理论提出了一种动态评价舰艇作战能力的思想,首次定量研究了舰艇机动性与舰炮武器系统毁伤概率之间的关系,为综合评价舰艇的作战能力提供了一条可行途径。 相似文献
900.
该文讨论了导弹落入概率最简单情形的统计特性,包括参数估计、落入概率的抽样分布、期望及方差,并给出了落入概率的一致最小方差无偏估计(UMV-UE)。 相似文献