捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

运用类比联想尝试启研式教学

运用类比推理和联想的方法,解决几个初等几何问题,揭示发现数学问题的方法--合情推理,培养师范生研究数学及数学教学的意识和能力.     

难以捕捉到的首枚隐身巡航导弹

据外刊报道,法国将开发新型巡航导弹“风暴之影”,并从2011年开始装备法国海军。法国国防部正在制定该经费达7.85亿欧元(6.91亿美元)、数量为250枚导弹的发展计划。法国所有17艘新型多任务护卫舰都将从2011年开始装备该导弹,而6艘“梭鱼”级潜艇将从2015年开始装备该导弹。 法国和英国于1996年开始联合开发空基“风暴之影”巡航导弹,意大利于1999年加入该计划。这种名为     

巴尔干上空的鹰——奥拉奥近程对地攻击机

提到军用飞机设计,人们想起的往往只有美、俄、法等航空技术的发达国家,是否发展中国家设计的飞机就一无是处了呢?答案当然是否定的,也许它们设计的战机和先进不搭边,但我们不应忘记,在评判武器优劣的标准中,技术绝非是唯一的参考,实用性、效费比乃至国情都是制约因素。由南斯拉夫、罗马尼亚合作生产的奥拉奥/IAR-93式近程对地攻击机就是这样一个典型的例子,在贯穿整个20世纪90年代的南斯拉夫内战中,奥拉奥多次参战,并较好地完成了作战任务,达到了设计要求。     

世界先进预警机一览

预警机是攻防兼备的重要武器装备。先进机载电子设备,使之拥有卓越的搜索、警戒、指挥能力,成为名符其实的空中指挥中心,在现代战争中发挥着不可低估的重要作用。几乎可以说,当今,世界上不论哪个地区形势紧张,哪个地区有战事发生,预警机便出现在哪里。     

一种高效的显式模型检验方法

随着软硬件系统规模和功能的不断扩充,状态空间爆炸问题严重影响了模型检验的进一步发展与应用,成为验证大规模系统的瓶颈.在显式模型检验工具Murphi的基础上,针对其可达状态空间组织存在的问题进行改进,提出了基于整型指针与Fibonacci散列的可达状态空间组织方法,实现了一个高效的显式模型检验原型系统,在确保验证正确的同时有效缩短了验证时间,并能在系统规范不可满足的情况下给出反例,有助于系统设计人员快速定位错误.理论分析和实验结果表明了本方法的有效性.     

对GPS接收机的欺骗式干扰试验研究

GPS欺骗式干扰具有发射功率小,抗干扰难度大的特点,分为转发式干扰与产生式干扰。利用卫星信号模拟器产生包含错误导航信息的GPS民用C/A码欺骗信号,通过直接侵入和压制式干扰辅助两种方式进入接收机的捕获跟踪环路,对已定位的某款GPS接收机实施欺骗干扰。试验结果表明,直接侵入方式下,通过合理控制欺骗信号功率,接收机定位被扰乱,但定位结果并未被成功欺骗至预设位置;压制式干扰辅助方式下,接收机成功误定位于预设位置,验证了对GPS接收机进行欺骗式干扰的可行性。     

小学主题式课程整合的价值诉求与实践逻辑

主题式课程整合是以主题为核心,结合学生的生活经验与学科知识,对课程内容和结构进行统整融合的过程.作为小学课程整合的一种有效模式,主题式整合旨在减轻师生负担,优化课堂教学,建构更适合小学生综合素质发展的课程体系.其实践逻辑主要有整合主体的构建、校本主题文化的建设、课程主题的设计、课堂教学的要求等方面.     

电磁发射用分段供电六相圆筒式直线感应电动机数学模型

为研究新型分段供电六相圆筒式直线感应电动机的运行规律,针对其不对称运行的特点,采用磁动势理论推导了气隙中与空间位置无关的脉振磁场的电感矩阵表达式,通过将其引入abc坐标系下对称的电机数学模型,从而构建了描述六相圆筒式直线感应电机不对称的数学模型。在Simulink环境下,采用隐式梯形法构建了该不对称模型的系统仿真模型。最后,对样机进行了仿真分析和实验验证,仿真结果与实验数据吻合良好,验证了模型的正确性。