临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

坚持党的领导是推进中国式现代化的根本保证

<正>党的二十大报告指出：“中国式现代化,是中国共产党领导的社会主义现代化,既有各国现代化的共同特征,更有基于自己国情的中国特色。”前进道路上,习近平总书记要求全党必须牢牢把握“五个重大原则”,必须牢记“五个必由之路”。这其中,“坚持和加强党的全面领导”位居“五个重大原则”之首,“坚持党的全面领导”位居“五个必由之路”之首。事实证明,坚持党的领导、加强党的全面领导是中国革命、建设和改革一切成就的根本前提,是以中国式现代化推进中华民族伟大复兴的根本政治保证。     

高速并行Gardner算法设计与实现

随着空间探测任务逐步增加、空间信道频谱资源日趋紧张,传统Gardner定时同步算法已经无法满足高速数传系统高通量、高可靠性的需求。为了提高Gardner定时同步算法的吞吐率并增大可纠正误差范围,提出一种高速并行Gardner算法。为了保证插值精度同时减少乘法器消耗,设计了一种并行分段抛物线插值滤波器;为了便于并行流水线设计和最佳采样点选取,构建了计数模块和定时缓存调整模块;为了提高等价吞吐率,重构了流水线并行环路滤波器结构和并行数控振荡器结构。结果表明,该算法等价吞吐率可达1 739.13 Msps,数字信号处理器资源消耗可减少44%,可纠正2×10^-3的定时误差。     

用固化模块代替84A诸元计算器模块的实现方法

８４Ａ诸元计算器是我军炮兵当前射击作用的重要计算手段,本文提出一种用ＥＰＲＯＭ固化模块代替ＣＥ－１６１程序模块的实现方法,供使用者参考选用。     

核条件下炮兵作战应重视的几个问题

本文重点讨论了在核条件下作战时炮兵设置阵地和机动中应注意的问题。     

利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法,给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析;同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。     

捷联惯导系统初始对准中的自调平方法

以地空导弹实际应用为背景,研究了静基座条件下速率捷联式惯性导航与制导系统初始对准过程中数学平台的实现方法。对加速度计的测量值进行了归一化处理。针对目前工程实践中有用两个加速度计输出进行调平计算的实际情况,强调必须用三个加速度计输出进行调平计算的技术观点。只有用三个加速度计的输出值进行调平计算,才能解决θ,γ角的象限计算问题,实现θ,γ的全姿态调平。     

链块倒角对链式超越离合器工作效率的影响

分析了链式超越离合器的摩擦阻力放大链（FRAC──Friction－typeRests－tanceAmplifyingChain）的受力,从改善链式超越离合器工作效率角度出发,重点分析了链块倒角对放大链工作效率的影响．     

VI曲线测试技术在模拟PCB故障诊断中的应用

应用VI曲线测试技术通过测试电路节点完成对PCB的故障检测,通过测试电路元器件完成对PCB的故障定位;编程简单,故障诊断的结果直观有效,精度满足要求。     

IDSS的一种熔合式系统结构

本文首先简要介绍智能决策支持系统（ＩＤＳＳ）的研究情况,在ＩＤＳＳ的典型系统结构的基础上,提出了一种新的熔合式结构,并对其进行了分析。最后对该系统结构在系统设计是的注意事项进行了说明。