基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究

利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。     

国防后备力量建设跨越式发展的动因及目标

江泽民同志在党的十六大报告中指出:要“努力完成机械化和信息化建设的双重历史任务,实现我军现代化的跨越式发展”。我国国防后备力量建设只有实现跨越式发展,才能适应新军事革命的要求,在未来高技术条件下局部战争中立于不败之地。综合分析国防后备力量跨越式发展的动因,主要有以下几个方面。 1.威慑因素的变化。高技术条件下人民战争,后备力量参战支前能力的强弱已不再取决于人多势众,传统意义的人民战争已不能对敌人构成真正的威慑。只有把蕴藏于民间的高技术人才和装备组织起来,转化成打赢高     

指挥自动化系统

指挥自动化系统是指挥员借助以计算机为核心的信息技术设备、人员、工作方法步骤,按照军事原则,对所属部队进行指挥控制的人机信息系统。 按照一般系统理论,指挥自动化系统可用系统组成、结构、工作原理(指挥控制过程)和系统目标四要素来表征。     

合理选择结构方案是抗震区高层建筑结构概念设计中的重要环节

一、概述 概念设计随着抗震设计的发展应运而生,也随着结构抗震设计的越来越重要而变的尤为突出,概念设计是各种震害分析结果的总结。地震发生时,各个建筑物所受震害往往不同,震害较为严重的建筑在结构设计上往往是存在着诸多缺陷,尽管结构工程师也进行了结构抗震设计和计算,但由于对地震作用下建筑结构的地震反应规律认识不够,在总体方案和构造措施上未采取正确的构思和加强,即未进行抗震区结构概念设计所致。     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计与实现

分析了军械管理信息系统中调拨功能的特点,探讨了基于PowerBuilder的装备通用调拨模块的设计方法和实现技术,并在实际工程中验证了其有效性。     

方钢刚性减振结构对组合板振动影响的计算分析

从质量引起的阻抗失配的原理出发,利用波动理论分析了在板中嵌入一块方钢所引起的对振动波传播的阻碍作用,并且通过NASTRAN有限元软件进行了模拟计算,检验了方钢结构的隔振效果.     

合作学习与大学英语写作教学

目前,大学生的英语四项基本技能有了不同程度的提高,相对学生“听”、“读”能力的显著提高,“写”和“说”的能力进展缓慢。学生“说”的能力进展缓慢是因为具有导向作用的CET未将口语测试纳为必考部分和大学非英语专