基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

考虑腐蚀因素的船体结构寿命预测方法

为建立考虑腐蚀因素的船体结构寿命预测方法,在分析现有常用的船体结构腐蚀损伤时变模型的基础上,根据舰船维修保障实际情况建立了考虑腐蚀防护系统作用时间和维修时间等因素的腐蚀时变模型.根据相关规范选择了船体结构腐蚀寿命标准,并建立了一种计算船体结构腐蚀寿命的方法.该方法建立了船体结构腐蚀寿命与腐蚀防护系统作用时间和修理时间等...     

俄海军2015年将列装一系列新装备

据俄罗斯媒体2015年1月23日报道,2014年俄罗斯海军接收了3艘新型潜艇,5艘作战舰和其他各型船艇10艘。2015年俄海军将继续建造新的舰艇和潜艇。根据计划,2015年俄海军将接收由法国建造的俄第1艘"西北风"级两栖攻击舰"符拉迪沃斯托克"号。该舰于2014年在法国建成,原定于2014年秋交付俄造船商,后者完成武器和各种设备的安装,但由于政     

炮兵数字化系统框架模型研究

炮兵数字化建设的目的是要建立一个数字化指挥网络系统,这个系统包括指挥控制分系统、信息传输分系统和火力控制分系统,而建立数字化指挥网络系统的关键是要确立炮兵数字化系统框架模型。本文依据作者参与炮兵数字化建设的实践和研究,分功能结构模型、物理结构模型和通信结构表给出炮兵数字化指挥系统的框架模型。     

美国军用计算机网络的安全防护(上)

计算机网络在现代军事领域得到广泛应用,是夺取战争胜利的基本保证,因而也成为敌对军事力量攻击和破坏的重点目标。目前,世界各国都在加强军用计算机网络的安全防护,视计算机网络为生命线的美国在做些什么?他山之石,可以攻王。下文给出美国军用计算机网络安全防护的基本做法。分两期刊登。     

努力开创民兵预备役军事工作新局面——北京军区王定庆副参谋长谈新年度民兵预备役军事工作

在2005年新春来临之际,军区王定庆副参谋长就新年度全区民兵预备役部队军事工作部署接受了本刊记者采访。王副参谋长指出,2005年全区民兵预备役军事工作要以“三个代表”重要思想和十六届四中全会精神为指导,以新时期军事战略方针为统揽,以任务需求为牵引,优化组织结构,深化调整改革,     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

C2组织结构的鲁棒性设计方法

介绍了C2(Command and Control)组织和C2组织结构,讨论了C2组织结构的鲁棒性设计问题.提出了基于粒度计算的鲁棒性组织结构设计方法,设计过程包括两个阶段:平台集粒化阶段和决策分层阶段,并给出了基于遗传算法的平台集粒化方法和鲁棒性组织结构的决策树优化模型.案例分析和对比试验表明方法具有较好的性能.     

面向GPU的非结构网格有限体积计算流体力学的图染色方法优化

采用图染色方法解决通量累加和局部最大压力计算引起的两种典型资源竞争问题,并通过共享内存的使用、体编号和面编号的重排、面数据的重排三种策略优化图染色方法。针对应用在空气动力学多种规模的三维网格,分别采用双精度和单精度操作数,在Nvidia Tesla V100和K80 GPU上,展开性能测试。结果表明:共享内存的优化效果不明显;体编号和面编号重排降低了图染色方法的计算性能;面数据重排可以有效地优化图染色方法;计算性能在V100上提高20%左右,在K80上提高15%左右。     

GPS信号捕获跟踪的仿真分析与研究

GPS天线信号到射频前端变换后的中频信号,再经模拟数字转换,便可得捕获与跟踪的原始信号.采用专用集成电路设计的GPS接收机极大地限制了用户对这原始信号的性能分析和新算法的自由开发.先对GPS信号的形成和接收机的结构作扼要介绍,再对GPS信号的捕获与跟踪进行算法研究与仿真实现.结论表明通过仿真技术能有效地复现出捕获和跟踪的GPS信号.