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任学军 《武警工程学院学报》2003,19(2):25-29
过程控制中的对象链接与嵌入技术 ,是最近几年国际上自动控制领域研究的热点之一。该技术解决了办公室与生产现场的信息通信问题 ,并成为工业控制和生产自动化领域中使用的硬件和软件接口的国际标准。本文介绍了OPC技术的基本原理及OPCDA客户程方开发的详细过程。 相似文献
203.
武警部队营房建设和营区管理评价指标体系的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
武警部队营房工作具有综合性、军事性、计划性的特点。文章科学的从技术性、经济效益、环境社会效益三个方面研究武警部队营房建设和管理的相关因素 ,建立了武警营区建设评价指标模型。通过分析综合评价方法的应用特点 ,论证了使用层次分析法进行评价的可能性 ,并通过营区建设选址具体说明该体系的使用和计算方法 ,可供优选营房建设方案使用。 相似文献
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206.
基于反馈线性化的飞行器姿态运动的变结构控制方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
利用反馈线性化方法对飞行器姿态运动的非线性耦合进行了解耦,并对得到的线性化系统进行了变结构姿态控制系统设计,该控制系统具有优良的控制品质和鲁棒性。数字仿真结果进一步证实该方法的有效性。 相似文献
207.
微小卫星编队飞行轨道动力学及相对位置保持控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
微小卫星编队飞行是20世纪90年代中、后期出现的航天新概念,它是通过一组群聚卫星的协同工作完成相应的空间任务,具有广阔的应用前景。对微小卫星编队飞行的轨道动力学建模进行了详细研究,并应用势函数方法推导了用于卫星编队飞行相对位置保持的连续控制律及离散控制律。 相似文献
208.
一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了模糊交互多模型算法(FIMM)和基于当前统计模型(CS)的自适应滤波算法,提出了一种基于当前统计模型的模糊交互多模型算法(CSFIMM)。该算法克服了模糊交互多模型算法精度较低和当前统计模型自适应滤波器方差调整有限的缺点。通过仿真,对所提出的算法和交互多模型(IMM)算法以及FIMM算法在估计精度和计算量两个方面进行了比较。 相似文献
209.
210.