全文获取类型
收费全文 | 4390篇 |
免费 | 756篇 |
国内免费 | 515篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 143篇 |
2022年 | 106篇 |
2021年 | 253篇 |
2020年 | 222篇 |
2019年 | 132篇 |
2018年 | 42篇 |
2017年 | 130篇 |
2016年 | 184篇 |
2015年 | 139篇 |
2014年 | 311篇 |
2013年 | 239篇 |
2012年 | 343篇 |
2011年 | 311篇 |
2010年 | 319篇 |
2009年 | 294篇 |
2008年 | 349篇 |
2007年 | 297篇 |
2006年 | 229篇 |
2005年 | 221篇 |
2004年 | 189篇 |
2003年 | 174篇 |
2002年 | 141篇 |
2001年 | 151篇 |
2000年 | 96篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 75篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 55篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 38篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有5661条查询结果,搜索用时 15 毫秒
931.
932.
针对终端角度约束制导问题,提出了一种新型基于自适应二阶滑模的有限时间收敛角度约束制导律.构建非奇异有限时间收敛滑模面,保证了滑模面上角度及角速率误差有限时间快速收敛.采用参数自适应二阶滑模算法构建角度约束制导律,所设计的制导律不仅可抑制目标机动加速度等未知干扰,而且可确保滑模面的有限时间可达.相比采用传统二阶滑模或者含有切换项的滑模制导律,所提出的制导律参数可自适应变化,从而无需提前已知目标加速度等不确定项的上界信息.在各种目标机动情况下仿真,结果表明所设计的制导律具有强自适应以及快速收敛的制导性能. 相似文献
933.
语法学习能在一定程度上保证语言的地道性、流畅性和实用性。但就目前来看,英语学习者学习语法的积极性普遍不高,不少英语学习者抱怨英语语法项目琐碎繁杂、语法学习枯燥无聊。针对此现状,本文尝试将ARCS模型的四类动机策略整合于初中英语语法教学,以期有效激发并维持学习者的语法学习热情,提高语法教学效果。 相似文献
934.
针对当前太空信息支援指挥控制存在的诸如缺少统一平台进行需求综合、数据汇集和融合处理,各类数据和产品分散管理,分头为用户提供信息保障服务等现实问题,本文对太空信息支援指挥控制相关问题进行了研究,构建了太空信息支援指挥控制任务模型,并对太空信息支援指挥控制任务进行了分析。按照系统结构设计的思想,从太空信息资源提供者、太空信息资源使用者和太空信息系统管理者三个角度提出了太空信息支援指挥控制支持平台的功能需求;研究了太空信息支援指挥控制支持平台的系统组成,并按照"资源+服务+应用"的设计原则构建底层可共用基础平台,中间层提供支撑软件集成,上层面向各级各类用户系统的支持平台技术架构和相应物理架构,解决了指挥控制支持平台"建什么、怎么建"的关键问题,可为太空信息支援指挥控制支持平台设计提供理论参考。 相似文献
935.
针对航空装备维修器材战储标准制定的难点问题——战储器材数量标准测算方法,从战储器材储备数量的测算思路、测算模型以及算例三个方面进行系统研究.提出了战储器材数量标准测算模型的建模要求、基本假设,建立了器材的故障需求预测模型、战损需求预测模型和战储模型,算例证明了模型的测算结果与战时器材需求基本相符.提出的航空装备战储器材数量标准测算方法具有一定的指导意义和推广应用价值. 相似文献
936.
针对军事安全问题博弈对局影响因素多、策略预测难的问题,构建演化博弈论和系统动力学相融合的军事安全策略博弈演化模型,分析军事安全博弈的稳定策略,剖析态势稳定性形成的内在规律.实例仿真结果表明:两类群体局中人选择积极策略的初始概率对最终稳定策略有较大影响,仿真结果与东北亚核安全问题博弈的实际相符,模型具有一定的有效性和实用价值. 相似文献
937.
938.
马超 《军事运筹与系统工程》2021,35(1):11-15
在对作战指挥方式影响因素进行分类的基础上,基于ISM构建了作战指挥方式影响因素的结构化模型,将作战指挥方式诸多影响因素之间的复杂关系层次化,确定了影响作战指挥方式的关键因素,为指挥员选用合适的指挥方式提供重要参考. 相似文献
939.
MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁流变液体本构关系的Bingham模型,对影响车用磁流变减振器的阻尼力的各种因素进行了综合分析。对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行了实验研究,获得了不同振幅、频率、电流强度下的阻尼力变化曲线,从不同的侧面获得了MRF阻尼器的动力性能。结合Hrovat限界最优半主动控制算法和车辆悬挂系统振动的半主动控制策略,仿真分析了磁流变阻尼器对整车振动的控制效果,并与LQR控制结果作了比较。 相似文献
940.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献