基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术,针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题,提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法,通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先,通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除,避免其对后续检测的干扰;然后,通过引入海天线估计参数,用于调整语义分割模型初始化和先验信息,提高水面分割精度;最后,在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型,由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

基于PSO-NARX网络的涡轴发动机稳态模型辨识

提出一种基于粒子群优化算法-外部输入非线性自回归网络(PSO-NARX)的涡轴发动机稳态模型数据驱动辨识方法.构建涡轴发动机稳态模型,然后结合三点自适应判断法从直升机飞参数据提取发动机稳态时的数据,采用PSO-NARX方法对涡轴发动机稳态模型进行回归辨识.结果表明,辨识所得模型输出参数燃气发生器转速ng、发动机排温EG...     

基于改进云模型的某型反舰导弹状态评估方法

针对导弹状态评估采用是非制存在的不足,提出了一种基于改进云模型的导弹状态评估方法.考虑到特征参数选取标准不一,对导弹性能特征参数劣化度及相关危险度进行了提取;针对各评语之间模糊界限难以区分,引入模糊综合评价理论,通过仿真岭型分布曲线,确定了导弹状态等级区间;为提高传统云重心评价模型对导弹状态评估的适用性与客观性,构...     

考虑整体趋势的最佳子集Kriging模型

代理建模是用于解决具有隐式工程设计问题的有效方法,可广泛应用于航空航天等领域.代理模型方法主要寻求2个方面突破:一是降低模型构建成本,二是提高模型计算精度.基于以上2点,提出一种改进Kriging模型,通过一至三阶响应面确定隐式函数的整体趋势,选取拟合程度较高的趋势备选函数的阶数作为Kriging模型趋势项的阶数,并通...     

一种高可靠监控模型的研究

监控模型自身的可靠性是衡量其好坏的重要指标.集中式监控模型具有简单高效的特点,但由于这种集中式管理模型只有一个唯一的管理者,因此在可靠性方面具有明显的缺陷和不足.在保留集中式监控模型优点的基础上,通过引入多互联模型、分布式机制和负载均衡策略,设计了一种具有高可靠性的监控模型,并对其进行了可靠性分析.     

多传感器多机动目标跟踪方法研究进展

讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。     

空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场计算

将任意分布的电流源产生的电磁场看作是电偶极子产生的电磁场的叠加,利用镜像法推导了上半空间中的垂直直流电偶极子在两层媒质中产生电磁场的解析解.基于BG 模型,将雷电回击通道等效为无穷多个电偶极子的组合,通过对回击通道积分,计算了在空气-海水两层模型中雷电在海水中产生的电磁场.模拟结果证明,雷电产生的电磁场是水下电磁场传感器设计必须考虑的因素之一.     

舰载软硬武器综合反导决策优化

舰载软硬武器综合反导方案的定量评估与优化是水面舰艇当前面临的技术难点之一.应用多阶段多目标模糊动态决策模原理于反导资源分配方案的选优.实例证明了该模型的有效性.该模型可以嵌入到指控系统的辅助决策软件中,为舰艇在反导作战中进行动态决策提供依据.     

基于失供概率的弹药储备构成分析

弹药储备与失供问题是战时弹药供应决策的核心问题之一。以师规模的野战阵地防御战为例,运用弹药消耗模式仿真模型进行弹药储备量与失供概率关系定量分析,为合理确定弹药储备构成提供科学的辅助决策手段。