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针对三维注册初始化中内参难以进行标定的问题,分析了亚像素精度与相机成像模型,并对天牛须搜索算法进行了改进,在此基础上提出了一种求解三维注册初始内参的相机标定方法。首先,在图片中提取角点并进行亚像素精化;然后,在相机成像方程中引入畸变系数,重新推导成像方程并求解内参;最后,提出天牛须扰动搜索算法并对内参进行非线性优化。实验结果表明,该方法可明显减小相机的重投影误差,可以为三维注册模块提供初始化内参。 相似文献
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凭借侦察攻击、规模作战、灵活重组以及低成本的有效优势,无人机“蜂群战术”已快速进入多国军事研究机构视野,成为颠覆未来战场模式的关键技术之一。面对无人机以及无人机“蜂群战术”带来的现实威胁,反无人机蜂群已成为各军事强国竞相发展的关键技术。参考美国、北约等军事强国与军事集团开展的反无人机/蜂群战略研究,从反无人机蜂群技术应用基点、应用流程等角度对反无人机蜂群体系组织方法进行论证,提出组织方法建议。所做工作对开展多种反无人机蜂群武器集成试验与训练,提高反无人机蜂群应对能力具有一定参考价值。 相似文献
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运用文献调研、碎片化信息还原等方法,对美军智能情报体系发展情况进行整体呈现与重点介绍,以期为相关领域发展提供参考。梳理美军近年来在人工智能与情报体系领域发布的战略规划、设立的组织机构,分析美军在数据、算力、算法等人工智能基础能力方面的新进展,研究人工智能在军事情报获取、存储、处理和服务方面的应用情况,介绍“机器辅助分析快速存储系统”“行家”智能情报处理系统等重要项目。针对智能情报体系发展提出3点启示建议:建设全流程的智能情报数据生态系统;构建完整的智能情报处理技术群;大力推进基础技术创新和自主可控。 相似文献
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利用知识图谱、复杂网络和数学建模方法,基于国防费投向投量数据,构建作战体系预测模型。首先,建立“作战概念—作战体系—作战能力—武器装备/技术研发”知识图谱;然后,将国防费中装备采购和技术研发的真实数据,对应聚合到知识图谱对应的节点中;最后,利用复杂网络方法构建数学模型,预测外军作战体系发展方向和重点,辨析作战概念真伪。 相似文献
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物联网技术在军事领域内的应用不断拓展,体系试验工作是推进物联网技术军事应用的重要手段,当前,国内外都在大力创新发展体系试验工作。借鉴国内外装备体系试验相关理论和实践经验,提出军事物联网体系试验概念,明确了军事物联网体系试验方案和试验基本流程,梳理总结了军事物联网体系试验技术需求,初步建立了试验指标,并以战场伤员救护物联网体系试验案例进行说明。以期为提升军事物联网体系试验设计规划能力,推动试验组织实施工作开展提供一定理论参考。 相似文献
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装备工程研制阶段是把装备设计图样转化为物质实体的过程,是装备采购过程中历时最长,风险最密集的时期。通过查阅装备工程项目研制相关资料,构建了综合风险评价指标体系;采用层次分析法计算一级指标与二级指标之间的相对权重;利用云理论,构建装备工程研制阶段各类风险评估云模型,形成了标准云图;并以某型通信设备为例,对该型装备工程研制阶段综合风险水平进行了科学评估。该方法为装备采购部门和承制单位对装备工程研制阶段进行风险评价提供了新思路。 相似文献
59.
联合侦察预警体系的能力指标是联合作战指挥员在作战筹划与指挥控制阶段关注的重要基础信息之一。根据联合作战指挥员对联合侦察预警能力分析评估需求,基于兵棋推演基础想定和实时推演数据,采用体系能力边界静态评估与实时作战效能评估相结合的方法,从宏观整体与局部细节不同层次系统全面地评估联合侦察预警体系作战能力,设计构建了联合侦察预警体系基本作战能力与实时作战效能评估两大类十五个具体评估指标,并对每一个评估指标的内涵、外延和计算方法进行了详细阐述;最后,基于兵棋推演基础想定和推演模型输出结果,设计并实现了联合侦察预警体系能力评估软件工具,为兵棋推演中面向指挥员的联合侦察预警能力评估提供了新思路和新方法。 相似文献
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为解决天基信息支援装备体系的作战效能动态评估问题,提出一种基于动态贝叶斯网络的天基信息支援装备体系作战效能评估方法。首先以系统动力学模型获取数据样本,然后以静态贝叶斯网络作战效能评估模型为基础建立动态网络,以EM参数学习算法构建动态贝叶斯网络作战效能评估模型,最后对天基信息支援装备体系进行作战效能分析。在作战效能评估模型的基础上,以海上方向打击移动舰船目标的作战场景为例,分析了天基信息支援装备体系中诸多影响因素之间的相互关系与影响程度。同时,仿真实验验证了该方法应用在天基信息支援装备体系作战效能评估中的有效性和可行性,能够为天基信息支援装备体系作战效能评估提供坚实的技术支撑。 相似文献