非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析

基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

结合DSmT理论和系统建模的知识融合算法

目前国内外常用的一种知识融合算法是DS证据理论,但这种方法受到单一故障假设的条件限制,应用范围受限。所以,提出了一种使用DSmT混合组合规则与系统建模方法的全新的知识融合算法,这样即解决了DS理论的单一故障假设的限制,又避免了自由DSmT只适用于不考虑排斥性约束和非存在性约束的条件限制,使得算法的应用范围更广。     

推进装备动员建设创新发展“四要”

装备动员作为国防动员的重要组成部分,是将国家和社会装备保障资源潜力转化为装备保障实力的有效途径。军队建设的转型、战争形态演变和武器装备的更新换代,对装备动员建设提出了新的更高要求。适应形势任务需要,锐意探索实践,大力推进装备动员建设创新发展,对于深化军事斗争装备动员准备具有重要意义。     

志愿者——国防动员领域的新兴力量

正当今社会由小政府向大社会模式转变的过程中,志愿者的出现有利于发挥民间能力,弥补政府应急救援、公益力量的不足。近年来,我国志愿者在扶贫开发、社区建设、环境保护、大型活动、抢险救灾等许多领域都留下了足迹。如今,全国累计约有1亿多人次的志愿者向社会提供超过45亿小时的服务,反映出我国民间蕴藏着的巨大志愿资源和潜力。国防动员工作要创新思路,顺应形势需要,像医疗、教育、城市管理等领域一样向志愿者拓展。     

以色列推进国防工业军民融合的主要做法

正以色列实行"以军带民"的军民融合发展模式,把国防工业作为本国工业与经济发展的先导,将部分国有军工企业转为私人经营,同时鼓励其他企业利用国防投资将军事技术成果转化为民品生产。以色列采取这种"战时为战,平时为出口"的方针,既保证了国防工业的发展,又能为国家解决赚取外汇、解决就业等问题。     

贴紧问题 调整思路 创新民兵编组模式

在市场经济条件下,民兵组织建设普遍存在人员虚、功能弱等问题,具体表现为“四多四少”,即在册的多、在位的少;农村的多、城市的少;国有企业的多、科研院所和其他企业的少;普通专业兵种的多、高新技术专业兵种的少。新形势下,要认真学习贯彻全国民兵工作会议精神,结合经济科技社会发展实际,贴紧民兵组织建设存在的问题,按照“突出重点、分类编建、创新模式、深化转型”的思路,全面调整优化组织结构,建立以城市为重点、以农村为基础,人员落实、质量较高的新型民兵编组模式。     

依托地方资源优势加强武警部队建设的浅见

正走军民融合发展之路是加快转变战斗力生成模式的重要途径。加快推进武警部队现代化建设,必须坚持走警民融合发展路子。依托地方教育资源优势培养军事人才。目前,武警部队信息化理论研究、软件研发等多领域的专业技术人才,通晓谋略、善于决策的指挥人才,以及熟练掌握高技术装备的操作人才最为缺乏,必须建立完善警民融合的人才培养体系,发挥地方人才教育的"加速器"     

在驻训拉练中培育学员战斗精神

强化战斗精神培育,是落实习主席重要指示,激励官兵献身强军实践的重要举措。海军院校新学员入学训练期间,要充分利用驻训拉练科目的特定条件,结合训练任务、生活环境等特点,研究采取科学方法,强化学员的战斗精神,为学员日后的军旅生涯奠定坚实的基础。     

谈“345”模式创新消防安全网格化管理工作

随着城乡"一体化"不断加快融合,消防安全管理中存在的问题随之扩大,"网格化"消防安全管理模式是解决目前消防安全管理问题的突破口,需采取"345"模式整合社会资源,发动全社会力量共同参与消防安全网格化管理。"345"模式即强化"三项机制",确保消防责任无盲区;依托"四支队伍",确保消防工作有人管;推行"五化措施",确保火灾防控全覆盖。