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变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
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在网络端到端延迟的测量中,常用的方法大多是通过发送探测包来直接得到端到端的时延值.由于存在时钟不同步的问题,所以测量结果的误差较大.针对此问题,在Sue B.Moon提出方法的基础上进一步改进,提出了一种基于算法估计的软件方法,该方法更好地解决了收发时钟不同步的问题,提高了测量的精度. 相似文献
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本文对于在杂波环境下用多个传感器跟踪一个高度机动目标提出了一个次优的固定延迟平滑算法。此固定延迟平滑算法是把基本的交互式多模型方法(IMM)和概率数据互联(PDA)技术应用到扩展状态系统上发展而来的。在过去这种方法只使用在确切考虑量测来源(即无杂波)的马尔科夫开关过程上。本文通过对一个高度机动目标跟踪的仿真例子来说明这个算法,其中仿真假设有两个传感器:一部雷达、一部红外,都作用在密集环境下。提出的平滑算法引进了在估计时刻与最新量测之间的一个短时延迟,使得在航迹估计精度上与已有的IMMPDA滤波算法相比,有了显著地提高。而且其计算量只是随着延迟时间线性增长。然而,在一些应用中跟踪的延迟可能导致在控制闭环中产生不希望有的影响。 相似文献
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本文简要介绍了分布式联合怍战模拟系统中消息的分类,并根据Lamport同步算法设计了分布式仿真中时间同步算法,最后针对分布式联合作战模拟系统的特点,设计了分布式聚合级仿真系统中的保守同步算法。 相似文献
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海市蜃楼,是自然界的一种奇妙现象,令人叹为观止。从古至今,有许多文人骚客对这一幻象大发奇想。我们知道,海6蜃楼是光线在不同密度空气中发生折射和全反射而形成的。例如,在我们前方海平面以下有~艘轮船,一般气象条件下是看不到的。如果接近海平面的空气密度大,而上层空气密度小,那么,来自轮船的光线先出密度大的空气层逐渐进入较稀的空气层,并在_*层发生全反射,又折回到下层密度大的空气层中来,经过这样弧形弯曲的路线后,投入我们眼中,我们就看到了这艘轮船的影象。由于像比实物高出许多,这种现象被称为上现蜃景。相反… 相似文献
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在总路以往土动力学数值模拟的基础上,提出了一种基于Boit固结理论的强夯法加固和饱和软粘土过程的数学模型并且用计算机进行了模拟;模拟中对重要参数压缩模量和渗透系数进行动态追踪,且考虑土体的非线性及孔隙水的紊流特性,定性结果合理,为强夯法加固饱和软粘土的数值模拟提出了一个可行的思路。 相似文献