Rodrigues参数与四元数间的关系分析

介绍了Rodrigues参数,从投影的角度,详细阐述了四元数与经典Rodrigues参数及改进型Rodrigues参数的关系,推导了Rodrigues参数微分方程以及与姿态阵的关系,建立了等效旋转时避免奇异值出现的方法.以典型圆锥运动为背景,对以Rodrigues参数描述的导弹捷联姿态算法和以四元数描述的姿态算法在计算量和计算精度上做了详细的比较.     

基于蚁群算法的防空兵兵力机动线路优化

根据防空兵对机动线路的要求以及战时的安全性特点,得出影响防空兵兵力机动线路选择的因素,引入里程指数的概念.将线路的长度进行修正赋权,给出兵力机动线路的等效线路长度.把这一等效线路长度结合到蚁群算法中.能够较好地模拟现代战场的复杂环境对防空兵兵力机动路线选择的影响,并科学、合理地选择路线,为指挥员的决策提供帮助.     

防空火力分配问题的蚂蚁算法模型

在对空防御作战中,对多目标的火力分配是有效组织防空作战,提高防空效率,提高己方生存能力的有效途径.对蚂蚁算法原理和火力分配问题进行介绍的基础上,采用蚂蚁算法,建立了基于蚂蚁算法的火力分配模型,并进行了仿真.同时,采用蒙特卡罗法和遗传算法进行了计算,并和蚂蚁算法所得的结果进行了比较,计算结果表明蚂蚁算法能较好地解决防空火力分配问题.     

一种改进的基于MDLS与GA的作战资源分配算法

联合作战任务计划的核心是任务和行动,其目的就是如何有效地将作战资源分配到各个任务中去,考虑到分配过程中的各种约束,对这一问题的求解即是解决一个组合优化问题.提出了一种改进的基于 MDLS 与 GA 的任务计划算法,结合了两种算法的优点,回避了各自的不足;通过案例的实验,以更小的计算代价获得了较优的结果,证明了算法的效率和研究该问题的意义.     

美海军新一代两栖攻击舰LHA-6将命名为“美国”号

近日,意大利阿莱尼亚航空公司的“天空-×”喷气式无人机以全自主模式与另一架飞机完成了一系列联合机动,以模拟空中加油,这是目前世界上首次进行此类试验。此次试验有两个目标：一是验证无人机编队（由一架或多架无人机与加油机组成）飞行控制技术;二是验证无人机空中加油的可行性。     

举行

中国国防部筹建新闻事务局;斯洛伐克组建北约快速反应部队;美政府告知国会将向沙特出售先进武器;北约、俄罗斯将联合举行计算机模拟战区导弹防御演习;俄罗斯重型武器将重返红场阅兵式     

兵棋导演战争的“魔术师”——近代军事科学的第三大发明

兵棋是作战模拟的重要方式之一,通过兵棋推演可以在一定程度上预测未来作战的进程,结局和可能发生的重要事件。而台军每年的“玉山兵推”更是引人关注。那么,何谓兵棋？兵棋推演又是怎么回事？下面就让我们一起来揭开兵棋的神秘面纱。     

电火工品抗核电磁脉冲测试技术研究

本文简要综述了高空核电磁脉冲（HEMP）产生机理及特点和国外有关HEMP辐射环境（E1成分）表述的各种标准,对国内核电磁脉冲模拟设备作了一些介绍,对核电磁脉冲对电火工品的作用机理和其测试技术进行了简单分析。     

坦克嵌入式车场射击训练系统仿真技术研究

通过对视景仿真、车炮长仿真模型、射击仿真和虚拟士兵仿真等关键技术开展研究,研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式射击训练系统。该系统可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练,同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

一种BM模式匹配的改进算法

分析了几种模式匹配算法,通过对BM模式匹配算法的研究,提出一种基于BM模式匹配算法的改进思路.改进算法通过对模式串的预处理提高匹配跳跃的步长,从时间和空间复杂度分析,该改进算法提高了模式匹配的效率,实验证明模式字符串的重复率越低的情况下可以大大提高匹配的效率.