管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

Wyner-Ziv系统中MCTI边信息生成算法

Wyner-Ziv视频编码的特点是编码简单、解码复杂,适用于无线通信系统中资源受限的视频编码设备。在Wyner-Ziv视频编码系统中,为获得高质量的解码图像,边信息构造算法起着重要作用。文章首先利用前向和后向运动估计得到最初的运动矢量,然后采用双向运动估计和运动补偿时域插值方法生成边信息,针对边信息中出现的块效应和重叠现象,利用加权重叠块运动补偿技术加以解决。实验结果表明,所提出的加权运动补偿算法要优于已有的双向运动补偿算法,且可获得较理想的边信息重构。     

军垦卡“亚克西”——中国电信阿拉尔分公司推广“军垦卡”活动侧记

正4月5日,一师托喀依乡职工阿不都·热力为家人办了4张军垦卡。"这下不怕电话费多了,一家人可以长时间聊天了,军垦卡,亚克西。"阿不都·热力高兴地告诉记者。为了让少数民族职工也能用上军垦卡,中国电信阿拉尔分公司营销人员在这里推广了近一个月,还聘请了"双语"人员进行翻译,争取让一师各族职工享受这一信息成果。中国电信阿拉尔分公司推广军垦卡活动切切实实地让广大职工群众得到了实惠,如今,一师、阿拉尔市使用电信军垦卡的少数民族职工越来越多了。     

12582农信通 信息相伴四季 移动一路同行——新疆移动助力兵团农业信息化发展

正今年出了啥新品种子?哪家农资店价格便宜?哪家种苗成活率高?货比三家累煞了人!有了12582农信通,这些难题都解决了。在家上网就能查到农业物资市场动态,货比三家不用到处跑。网上发布买卖信息,买主卖家自动找上门。不会上网?没关系,你还能拨打12582热线进行语音订制,打个电话信息就发布,简单方便又实用!"12582农信通"是中国移动立足"三农"、服务全国的信息服务热线,通过语音、短/彩信、手机上网等方式,为兵团各族职工提供政策法规、农业科技     

多样化信息服务 满足企业需要——新疆移动企业信息化解决方案

正近年来,随着兵团建设以及援疆工作的不断深入,越来越多的兵团企业在特色干果、保健品、食用油、棉纱、葡萄酒、畜牧产品加工等行业和领域崭露头角,展现出勃勃生机。特别是中小企业,在促进兵团经济持续、稳定、健康发展的同时,更在促进区域经济结构调整、增加就业岗位、缓解就业压力、实现科技创新、推动对外贸易发展等方面发挥着日益突出的作用。新疆移动针对中小企业发展需求,倾力打造信息化产品,提供中小企业信息化解决方案,助力兵团中小企业发展。早在2009年,中国移动就跨入全业务运营时代,不仅可经营移动电话,还可经营固定     

被动多传感器阵列中复合观测数据的数据关联

被动多传感器阵列是现代化战争中对雷达等主动传感器的重要补充手段。针对被动多传感器阵列的观测数据特点,提出了一种基于复合观测数据的量测与航迹的关联方法。该方法根据被动传感器对目标的位置量测数据以及运动属性的描述信息,利用模糊积分的方法对观测数据与备选航迹进行关联度量,以实现量测数据与航迹的关联。试验表明该方法是切实可行的,可以有效地进行量测与航迹的关联。     

比例规则后件的T-S模糊模型辨识方法

模糊划分应满足测量准则,这一点常被忽略。采用余弦平方函数作为隶属函数,解决了曲线型隶属函数在模糊化分后满足测量准则问题。T-S模糊模型后件由线性函数构成,以局部线性化方式实现全局非线性,通过分段性逼近辨识曲线,常用于系统辨识中,但其辨识参数多是其主要问题。比例规则后件的T-S模糊系统具有万能逼近特性,且构成参数少,用于非线性系统的辨识中,可以减少辨识参数,提高辨识速度。给出其在系统辨识中应用的方法,并通过仿真实例说明本方法的有效性。     

D-S证据理论在潜艇威胁判断中的应用

简要介绍了潜艇威胁判断原理和D-S证据推理基本思想。针对潜艇水下收集目标信息的特点,引入了D-S证据推理系统分析了潜艇威胁判断中的两个关键性环节。判断目标发现本艇与否、判断目标可能采取的攻防决策问题,在把不确定推理应用于潜艇威胁判断研究上作了初步尝试。     

一种改进的武器效能评估方法

提出了改进的武器系统效能模糊评估方法,避免了原有方法存在的问题。将武器系统效能评估视为模糊多准则决策问题,通过“目标-准则-系统”层次结构,利用5个模糊比率表示判断矩阵和准则权重向量,将问题转化为模糊数的排序问题,从而选出被评武器系统最优者。与两种武器系统效能评估方法的比较显示新方法是可信有效的。     

基于AHP和模糊理论的船载防空兵防空能力研究

船载防空兵在船队航渡过程中,其防空能力的强弱与否,对整个船队的安全起着不可忽视的作用。首先采用AHP法确定各因素的权重,然后运用模糊综合评判对船载防空兵的防空能力进行综合评分,主要用于对船载防空兵的防空能力进行排序,为防空兵作战指挥人员提供量化分析。