信息融合系统中的多传感器优化分配

在舰载多传感器信息融合系统中,对传感器优化分配问题进行了研究.充分考虑目标身份和目标优先级等信息,依据最大信息增益准则,建立了传感器优化分配的数学模型,并对算法进行了仿真实验.     

基于本体的炮兵火力分配决策问题模型化方法

提出一种基于本体的炮兵火力分配决策问题的模型化方法,并详细描述了该方法求解框架中最重要组成部分:决策问题本体的构建过程.决策问题本体包括领域概念本体、任务本体和控制结构本体.通过本体的描述,能从语义上分析问题,分解问题,发掘决策问题的内在组成结构,将问题刻画成细粒度问题的组合,提高决策问题解决的灵活性和多样性.     

2007年世界空军武器装备走势

2007年,以美俄为代表的军事强国继续引领世界空军装备向智能化、隐身化、无人化、远程化方向发展：新一代战斗机仍然是美俄重点发展的航空平台;美俄在改进现役轰炸机的同时着手研制新一代轰炸机;无人作战飞机的发展受到军事强国的普遍重视;多种作战支援飞机取得进展;美国积极探索多种新概念飞行器;各类机载武器发展顺利。     

坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

基于作战仿真的指令分析研究

分析研究的主要内容是基于作战仿真的各种指挥指令,比较了实际军用文书与仿真指令之间存在的异同,分析了作战仿真系统中指令的类型以及内容结构,列举典型真实军事命令语言,进行便于仿真系统使用的格式化,重点论述实际军事命令等文书在作战仿真系统中如何被准确、高效地识别与运用,提出了两个适用于作战仿真系统的指令格式——基本指令格式和拓展指令格式,并归纳出指令格式的回字架构,为仿真指令在仿真系统中的应用提供支撑。     

信息窗

大力发展中药产业。最近发布的《中医药创新发展规划纲要》中指出,医药产业是我国拥有资源优势和知识优势的传统产业。挖掘传统医药宝库,推动其创新发展,培育以中药为基源、具有自主知识产权的大健康产业,将对提高中医药市场份额,发展中药农业,提高农民收入,扶助贫困地区,保护生态环境,调整医药产业和产品结构,以及相关产业的发展产生综合带动作用。     

复合成本计算中合理设定复合元数问题研究

从合理性和科学性角度对复合成本计算过程中复合元数的设定进行了评价。运用模糊数学方法建立了评价矩阵,通过模糊合成使评价结果更加切合实际,解决了企业成本管理中复合元数判断的模糊性和不确定性问题,避免了复合成本计算过程中因复合元数设定不经济或简单化而出现的功能过剩或功能不足的现象出现。     

导弹实弹射击信息管理系统的设计与实现

针对目前实弹射击训练结束后缺乏科学、全面、便捷的数据信息记录手段和成绩评价方法的问题,通过分析导弹实弹射击整体过程及成绩评价需求,建立数据记录评价指标体系,运用Client/Server数据库开发技术和模糊综合评判的方法,设计并实现了“导弹实弹射击信息管理系统”。该信息管理系统经实际使用后,验证了需求分析的合理性以及设计实现的科学性,为客观、全面地记录实弹射击训练情况,评价导弹实弹射击训练提供了一种有效的手段。     

基于三角模糊数的登陆点选择模型

针对登陆点选择的特点,对登陆点选择步骤进行分析,确定影响的四个基本因素,利用三角模糊数型多属性决策方法建立登陆点选择模型。与层次分析法相比,此算法时更能突出登陆点选择时,指挥者对登陆点的偏好所影响登陆点选择的基本因素值只能大概给出,基本因素之间的权重信息也不能完全确知的特点,通过计算机编程,此模型能够快速地实现对登陆点的排序选优,为指挥员提供辅助决策。