多阶段任务系统的可靠度研究

许多系统在执行任务时可能有一个以上的阶段,导航、制导、卫星发射等复杂任务多达几十个阶段。文章研究了任务时间内单元失效概率和冗余贮备数变化的系统;推导了在多阶段任务情况下,系统可靠度的简捷数学模型;列举了串联系统和并联系统两个例子;并分析了几个性能指标。     

最小路算法在网络型控制系统可靠度计算中的应用

本文主要介绍了最小路算法在计算网络型控制系统可靠度中的应用,包括最小路的定义,用邻接矩阵法求网络系统的最小路,用不交集合的方法求系统的可靠度,并举例进行计算,最后对计算结果进行分析。文章对较复杂系统可靠度的计算有一定的实际意义,对系统的可靠性设计有一定的指导作用。     

装备参数漂移量与其可靠度的关系

本文从实际出发总结了参数漂移的统计规律,找到了参数漂移量X(t)与参数可靠度R(t)的统计关系,进而给出了利用X(t)的样本估计R(t的计算公式,用于实际简便易行。     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

n中取连续k系统

本文是一篇综述性文章,它首先简要介绍了n中取连续k系统的含义,背景及其分类。接着详细论述了各种不同系统10年来的研究成果、进展情况及有待解决的问题,其中谈到了作者对某些遗留问题的看法。     

系统可靠度的模糊分配

本文把模糊规划理论应用于系统可靠度的最优分配问题,给出两类常见的可靠度分配模型,并以实例说明解决此类问题的思想方法。     

火炮技术状况综合评估的数学模型

本文通过对火炮技术状况指标体系的分析,根据专家提供的经验数据,运用Fuzzy 数学理论建立了评价火炮技术状况的数学模型,并以152mm 加榴炮为例,对模型进行了验证.     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。