一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

复合成本计算中合理设定复合元数问题研究

从合理性和科学性角度对复合成本计算过程中复合元数的设定进行了评价。运用模糊数学方法建立了评价矩阵,通过模糊合成使评价结果更加切合实际,解决了企业成本管理中复合元数判断的模糊性和不确定性问题,避免了复合成本计算过程中因复合元数设定不经济或简单化而出现的功能过剩或功能不足的现象出现。     

武器装备体系建设风险分析及评估模型研究

分析了武器装备体系建设风险的内涵及特点,在此基础上构建了武器装备体系建设风险模型,并运用风险矩阵和网络层次分析法对武器装备体系建设风险模型进行分析,通过算例验证了模型的可行性,为制定科学合理的武器装备体系建设风险管理提供了依据。     

导弹实弹射击信息管理系统的设计与实现

针对目前实弹射击训练结束后缺乏科学、全面、便捷的数据信息记录手段和成绩评价方法的问题,通过分析导弹实弹射击整体过程及成绩评价需求,建立数据记录评价指标体系,运用Client/Server数据库开发技术和模糊综合评判的方法,设计并实现了“导弹实弹射击信息管理系统”。该信息管理系统经实际使用后,验证了需求分析的合理性以及设计实现的科学性,为客观、全面地记录实弹射击训练情况,评价导弹实弹射击训练提供了一种有效的手段。     

基于三角模糊数的登陆点选择模型

针对登陆点选择的特点,对登陆点选择步骤进行分析,确定影响的四个基本因素,利用三角模糊数型多属性决策方法建立登陆点选择模型。与层次分析法相比,此算法时更能突出登陆点选择时,指挥者对登陆点的偏好所影响登陆点选择的基本因素值只能大概给出,基本因素之间的权重信息也不能完全确知的特点,通过计算机编程,此模型能够快速地实现对登陆点的排序选优,为指挥员提供辅助决策。