坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

战场空间本体构建方法研究

从构建战场空间知识基础设施,进而形成一体化的知识处理平台、获取知识优势出发,将本体思想引入战场空间知识建模领域,提出了战场空间本体体系,即战场空间本体包括上层本体、领域本体、应用本体;并重点研究了一种战场空间领域本体的构建方法BOC,包括基于上层本体BUO的领域本体构建方法,基于上层本体BUO的领域本体合并方法.基于本体的战场空间知识建模从根本上解决了战场空间中知识系统之间的知识共享和重用问题,便于知识系统的集成.     

道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。     

卫星导航系统仿真效能模糊评估的新算法

根据系统效能模糊评价矩阵,在计算系统效能隶属度时要经过一系列的隶属度转换;但是,已有的隶属度转换算法都不能揭示"指标隶属度中哪部分对目标分类有用,哪部分无用";结果是指标隶属度中原本对目标分类不起作用的冗余数值也被用于计算目标隶属度.为此,从对目标分类角度设计一种滤波器,能识别指标隶属度中对目标分类不起作用的冗余数值,提取对目标分类起作用的有效值计算目标隶属度,由此建立实现隶属度转换的一般算法,并用于卫星导航系统效能评估.     

线性代数中一个向量等式的新应用

本文利用向量等式：对线性代数中的两个重要结论作出新的证明。本文给出的证明,不但方法上具有新意,而且其解决过程也会使我们对问题本身有新的认识和理解。     

谁是真正的“卫星杀手？——几种反卫星武器优劣点评

21世纪,世界各国争夺“制天权”的斗争将更为激烈。像美国这样的超级大国为了谋求对外层空间的绝对控制,近年来—直在大力发展其反卫星武器系统,而中小航天弱国为了遏制大国控制空间、利用空间的能力,也会积极发展反卫星武器。在这样的大背景下,形形色色的反卫星武器如雨后春笋般出现在外层空间对抗的舞台上。