全文获取类型
收费全文 | 2169篇 |
免费 | 314篇 |
国内免费 | 226篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 72篇 |
2020年 | 94篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 179篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 180篇 |
2009年 | 154篇 |
2008年 | 181篇 |
2007年 | 144篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2709条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。 相似文献
62.
针对转子系统存在滚动轴承波纹度故障的问题,以某船用燃气轮机低压转子系统为研究对象,建立了轴承波纹度故障下的双跨三支承滚动轴承转子系统的动力学模型,并采用龙格库塔法对该系统的运动微分方程进行数值求解,研究了波纹度最大幅值和波纹度个数对系统的非线性动力学特性影响规律。结果表明:随着波纹度最大幅值的变化,系统逐渐进行周期四、周期二、一个混沌域和拟周期运动;当波纹度个数远小于或远大于滚动体个数时,系统进行单周期运动,当波纹度个数接近滚动体个数时,系统进行拟周期运动,特别是当波纹度个数是滚动体个数的整数倍时,系统的非线性动力学特性变得十分复杂。研究结果可以为滚动轴承的故障诊断提供一定的理论依据,降低轴承波纹度对低压转子系统非线性动力学特性的不良影响。 相似文献
63.
64.
65.
66.
67.
68.
针对当备件重要度不同时METRIC模型无法再使用边际效应法及在有限的保障经费和仓库空间约束条件下的备件库存问题,建立了评价备件重要度的12个指标,并给出了备件重要度的求解步骤;以装备可用度模型为基础,结合备件重要度,改进了边际效应法;以仓库空间、装备可用度为约束条件,以保障费用为目标函数,给出了以改进的边际效应法求出备件库存配置方案的步骤;案例研究表明:采用EML模型可以在最大化利用约束条件、满足目标要求、重点照顾重要度高的备件,同时对重要度一般的备件也能兼顾。 相似文献
69.
70.