全文获取类型
收费全文 | 2198篇 |
免费 | 314篇 |
国内免费 | 228篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 35篇 |
2021年 | 90篇 |
2020年 | 94篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 81篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 137篇 |
2012年 | 179篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 180篇 |
2009年 | 154篇 |
2008年 | 181篇 |
2007年 | 154篇 |
2006年 | 125篇 |
2005年 | 126篇 |
2004年 | 87篇 |
2003年 | 83篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 61篇 |
2000年 | 41篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 51篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 18篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2740条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。 相似文献
872.
873.
正日前,国家住建部规划管理司、国家人防局联合工作组到河北省调研城市地下空间规划、建设和管理研究与试点工作,先后听取省住建厅、省人防办和石家庄市、廊坊市情况汇报,并与有关人员进行座谈。河北省人防办、省住建厅的部分领导参加了座谈。调研组领导就河北省做好 相似文献
874.
针对地球遮挡、地影、太阳光干扰、月光干扰、空间目标相对观测平台的角速度等约束对空间目标可见性的影响问题,基于已编目空间目标双行轨道根数,研究以太阳同步晨昏圆轨道作为观测平台轨道,采用改进多变异位自适应遗传算法对单星观测平台轨道倾角进行优化设计。仿真结果表明,改进的多变异位自适应遗传算法有效地解决了多变异位自适应遗传算法不能保证收敛到所有种群中最优个体的问题,且随机抽取10%左右的目标样本可以达到与采用所有目标相当的性能,计算效率提高约1个量级。 相似文献
875.
明确军队后勤保障社会化边界,有利于军地制定配套政策和社会供应商参与保障。运用比较成本理论,确定军队后勤保障社会化横向边界与纵向边界,有利于改革更加科学地向深层次推进。横向上,基于保障资源配置效益最大化考虑,军队应确定向社会供应商开放的业务范围;纵向上,基于战时保障能力最大化考量,军队应确定允许社会供应商提供服务保障的有效空间。 相似文献
876.
877.
878.
对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例. 相似文献
879.
880.
7月17日,美国空军太空司令部司令谢尔顿将军表示,“空间篱笆”项目已被提上日程,正式合同拟在年内签署。“空间篱笆”是美军当前太空态势感知能力建设的重要组成,主要用于有效监视对美国构成威胁的在轨卫星及太空碎片,对于保护美国太空资产及国土安全而言意义重大。那么,何为“空间篱笆”?它的发展历程和未来趋势又如何?本文将进行简述,给予读者以直观了解。 相似文献