GPS载体姿态测量中的整周模糊度的快速求解

全球定位系统 (GPS)的良好性能和便宜的价格为其在姿态测量领域的应用开辟了广阔的前景 ,GPS载体姿态测量技术也成为 GPS应用中的热门研究方向。以利用 GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,介绍了 GPS载波相位差分技术的基本原理 ,并针对其中的关键技术问题——载波相位整周模糊度的快速解算 ,叙述和建立了整周模糊度快速解算的具体方法。详细地介绍了载体姿态测量系统中基线的构置方案和求解载体姿态的基本算法 ,即利用基线长确定整周模糊度的初始解集 ,然后利用约束条件来剔除解集中的假解。     

基于彩色的概率跟踪及其快速实现

针对基于彩色的概率跟踪中每一时间步每一个像点都要计算彩色直方图导致计算代价大大增加这一瓶颈问题,提出了一种减少直方图搜索区域从而提高计算效率的方法。根据前一帧中跟踪器的输出,在当前帧中建立一个基准窗口,并将其分割成若干个相等的子窗口,分别计算出它们的彩色直方图。然后根据像点滤波中不同像点的搜索区域与基准窗口的相对关系,找出重叠部分,从而可以利用该部分已知的子窗口的直方图而无需重复计算,只需计算不同部分即可,实验结果表明,该方法使计算量减少了50%以上。     

基于ADAMS的RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型分析

以RV-20E减速器为研究对象,结合ANSYS及ADAMS等仿真软件,建立了 RV减速器同轴度-传动链误差矢量模型;对该模型传动系统处于不同扭矩范围内进行静态仿真分析,获取相应的同轴度误差;将该模型同轴度处于不同误差范围内和无负载的情况下进行动态仿真分析,结果表明,传动系统同轴度在误差允许范围时的传动链总传动误差值为0...     

五角大楼预测中国未来的军事能力

美国五角大楼的一份报告宣称,中国人民解放军计划利用空间为军事和政治目的服务,并正在研制一系列能够攻击美国卫星的高技术武器。     

21世纪深海作战研析

在21世纪,随着科学技术的飞速发展和在军事领域的广泛应用,世界各国对海洋空间的争夺将会进一步向深海发展。深海作战,正引起世人的极大关注。     

油料库站的安全度模糊综合评价

针对油料库站安全度这一模糊概念的特殊性,采用将定性分析和定量分析相结合,运用模糊综合评价法对油料库站的安全度进行评估。通过实例证明,该方法使定性问题合理量化,处理数据更加科学,从而使评价结果更贴近实际。     

舰用IRST系统的发展及应用前景

在现代舰船防御体系中,舰用红外搜索和跟踪(IRST)系统是探测跟踪掠海反舰导弹的有效工具,近年来有了很快发展。介绍了舰用IRST系统在舰船防御体系中的地位和作用、基本组成及战术使命,重点分析了主要技术特点,最后介绍了欧美等国舰用IRST研制状况和发展计划。     

防空导弹性能与效能模糊综合评定模型

提出了将武器系统自身固有的潜在效能与使命效能相结合的系统效能模糊综合评估方法,并建立了相应的防空导弹武器系统反TBM效能模糊综合评估模型;同时也提出了计算效能评估结果可信度高低的简捷的综合分析评价方法与数学模型;最后以方案A,B,C为评估对象进行了实例计算,并分析了评估结果,得出了结论。     

关于U算子有界性的证明

利用Hardy Littlewood极大算子及性质与分数次极大算子及性质 ,证明了u(x)在Lq(Rn) ,L∝ ,Lq(E)空间上是有界的 ,Coσoπeβ定理应予以推广。     

专用污水接纳船罐舱设计与模糊评判

首先产生一组包含最优解的罐舱设计方案 ,然后运用模糊评价方法 ,优选了罐舱设计方案