一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

微信等网络社交软件成瘾行为辨析

<正>网络社交在给官兵提供便捷交流手段的同时,也在改变着他们的交往方式。合理、适度的网络交际,不仅能够拓宽官兵的交友范围,也可以在一定程度上缓解他们的工作压力。但是,任何事物的发展都有两面性,网络交友也不例外。它虽然提供了交友的多种可能性,但同时也带来了多种社交问题产生的可能性!谎言林立、陷阱密布、低级庸俗,甚至骗财、骗色、造谣惑众、窃取军事秘密等,这些在现实社交中为人所不齿的行为,在虚拟社交网络中却大行其道。所以,引导官兵合理用网、适度交际,讲清微信等网络社交软件成瘾的危害与应对措施,是基层管理骨干必须直面并着力解决的重要现实课题。     

“知识需求”呼唤“知识激励”

一、知识经济时代到来和知识军事兴起的时代背景 ,决定了“知识需求”成为官兵的根本需求之一。 江主席明确指出 :“当今世界 ,科学技术突飞猛进 ,知识经济已见端倪。”可见 ,知识经济已经成为当今社会的时代特点 ,随着我国加入世界贸易组织 ,知识经济也成为我国社会的重要特征之一。在知识经济时代 ,知识作为一种独立的资本对经济增长和可持续发展发挥决定性作用 ,并成为利益分配的核心因素。由于知识更新的速度越来越快 ,要求劳动者不但要具有科学的工作、生活和思维能力 ,更要具有不断摄取、转化和运用知识的能力。社会成员自身的生存和…     

船载防空武器整体防空能力模糊综合评判模型

在渡海登岛作战航渡过程中,船载防空武器对航渡编队实施伴随掩护,其防空能力的强弱,对整个航渡编队的安全起着不可忽视的作用.综合考虑战场可能影响船载防空武器防空能力的各种因素,依据模糊理论,并引入实例,论证了船载防空武器整体防空能力的多目标、多层次综合评判模型,可为防空兵作战指挥人员提供武器作战能力的量化数据.     

江西某陆军预备役步兵师开展信息化条件下首长机关指挥对抗训练试点情况剪影

2011年,江西某陆军预备役步兵师坚持把试点作为推进部队全面建设、提升信息化建设水平和加快战斗力生成模式转变的重点工程奋力攻关,初步探索了依托信息化手段提高首长机关业务素质和指挥技能的路子。一是着力强化人才队伍质量。     

着力实现网上网下教育优势互补

把继承传统方法手段与用好现代信息网络技术结合起来。思想政治教育是做人的工作,而人的思想千差万别、千变万化。网络教育手段和传统教育方法都不是万能的。没有哪一种能够解决所有思想问题,只有针对某一种思想     

樱花下的杀机 日韩借朝鲜卫星练反导

技术如同一座山峰,从不同的侧面观察,它的形象就不同。广义上的“技术”,包括以工具、设备、装备等形态存在的“物质手段”、操作这些手段的“方法程序”和形成最佳能力的“技能技巧”三部分。围绕着当前东北亚局势,近期日本、韩国正借机进行着反导体系的大练兵。     

信息化保障对接未来战场——海军某航材仓库依靠科技手段提高保障能力纪实

不见过去紧张的人工装卸搬运，不见往日繁琐的手工统计核发。在这座航材物资战略储备库，现代信息技术让隐藏的“千军万马”实现了存储自动上架、发放自动取货，使保障手段驶入信息化建设快车道，与未来海战场实现准确对接。     

路线规划模型

在对抗的战场环境下,行动路线的制约因素很多,这就为路线规划带来许多困难。本文应用模糊综合评判和启发式搜索相结合的方法建立行动路线规划模型,较好的解决了上述问题。     

毒品案件的诱惑侦查行为

诱惑侦查是侦查机关打击毒品犯罪等隐蔽性犯罪的有效侦查措施。诱惑侦查在侦查隐蔽性犯罪时是十分必要的;利用诱惑侦察手段查获涉案行为的定性;正确理解诱惑侦察应注意的问题。