基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

综合电子战系统作战效能评估

在分析综合电子战系统的基础上,根据作战效能特点,提出了集对抗系统,保障系统和作战指挥一体的综合电子战系统作战效能评估方法.建立了基于模糊综合评判方法的综合电子对抗装备系统和保障系统的效能评估模型,研究了指挥作战系统效能模型,从而给出综合电子战系统效能评价体系.     

基于作战仿真的单兵综合装备作战效能评估方法

建立单兵综合装备作战效能评估指标体系,以步兵分队作战仿真系统为仿真环境,根据仿真结果数据统计处理得到基础指标值.利用多属性效用分析法,将基础指标聚合为子效能,采用层次分析法确定指标权重,进而将子效能加权聚合成单兵综合装备的综合作战效能.最后,将两类型号方案纳入摩托化步兵连山地进攻作战想定方案,根据仿真结果评估其作战效能.     

机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

能量状态法的无人机节油轨迹优化

应用能量状态法研究了高空长航时无人机节油飞行的最优轨迹问题.构建了基于能量状态法的质点运动模型,简化了传统运动模型的维数,并利用变分法提出了基于能量控制的性能指标,推导出飞机纵向飞行过程(爬升、巡航和下降)的优化方程,得到整个飞行过程的全局最优解,给出了一种适用的算法,利用Matlab对该算法进行了计算仿真.仿真结果表明,优化的节油轨迹算法效率较高,可节省飞机燃油、缩短航行时间.     

浅谈患者的用药误区

在物质生活较为丰富的今天,追求健康是每一个人的强烈愿望,有病求医用药也就成为一件很重要的事情。但由于认识上的偏差,有些病人在用药时存在着一些不正确的认识,主要有以下三个方面：     

军事后勤综合演练应把握的几个问题

军事后勤综合演练是后勤院校训练的最高阶段。它是一个以军事斗争准备为背景,以战术课题为框架,融合后方专业勤务保障相关内容的综合性训练课题。综合演练通常安排在专业训练的后期,是对学员综合素质的全面检验。提高演练质量,保证演练效果,对培养高素质军事后勤人才有着极其重要的意义。     

关于弘扬中华民族传统美德的思考

中华民族传统美德是指我国古代社会形成的优良道德传统。继承和弘扬中华民族传统美德,对于加强社会主义精神文明建设,推进我国的改革开放和社会主义现代化建设,具有重大的现实意义。弘扬中华民族传统美德,要坚持批判继承、弃糟取粗的原则,古为中用、综合创新的原则和循序渐进的层次性原则。     

湿度表计算方法的改进

通过作图法取代传统的计算方法,开辟湿度表计算的新途径。