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针对无人机集群目标作战解析建模时在状态转移过程中计算速率低的问题,提出了一种基于行压缩存储的四阶Runge-Kutta法。根据无人机集群作战样式将无人机集群作战过程划分为三个阶段,并分阶段对无人机集群作战的状态转移过程建立连续时间Markov链模型。以无人机集群完成作战任务的可靠性作为求解指标,运用四阶Runge-Kutta法对Markov模型进行求解。由于求解过程中速率转移矩阵具有稀疏特性,采用基于行压缩存储的算法优化求解速率。仿真实验表明,运用连续时间Markov理论建立的无人机集群作战过程模型的有效性和可行性优于其他模型。同时,与其他算法及模型相比,该算法计算速率更高、能更好地满足结果精度的可靠性需求,进一步说明了本算法的优越性。 〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCHSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 相似文献
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正DDG 1000驱逐舰是美国海军正在发展的大型主力战舰。该项目源自20世纪90年代初SC 21项目(计划研制面向21世纪的系列水面作战舰艇),于1997年改名为DD 21,核心是发展21世纪的驱逐舰:2001年11月,DD 21项目被美国海军宣布取消,遂以DD(X)计划取而代之;2002年4月,美国海军确定由诺斯罗普·格鲁曼公司担当DD(X)项目主承包商;2006年4月,DD(X)项目又更名为DDG 1000,标志其论证已基本结束,转入施工设计和建 相似文献
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针对电子对抗装备天线伺服系统驱动器可用度评估问题,考虑其具有优先使用权冷贮备冗余设计的特点,运用马尔可夫过程分析的方法,研究修理工人数不同情况下伺服驱动器稳态可用度和瞬时可用度,建立相应的数学模型,最后进行实例验证,绘出不同维修策略下系统瞬时可用度随时间变化的曲线. 相似文献
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基于正态云模型和信息公理的设计评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
设计方案的选择和评价是产品设计过程中的一个重要环节,就此环节提出了一种基于正态云模型和公理化设计理论中信息公理的设计方案评价方法。该方法运用正态云模型和信息公理将定性的模糊信息数值化,通过计算求得设计中各个指标的信息量以及各个设计方案的信息总量,通过比较各个方案的信息总量大小来对设计方案进行评价。以某型油料加注装备设计评价为例,证明了此方法的有效性。 相似文献
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针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
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正在开展党的群众路线教育实践活动过程中,十四师强化使命担当、突出问题导向、坚持领导带头,坚持开门搞活动,让群众参与、受群众监督、请群众评判,确保不虚不空不偏。十四师党委把深化推进党的群众路线教育实践活动同贯彻落实第二次中央新疆工作座谈会会议精神紧密结合起来,把严守政治纪律、履行职责使命贯穿到听取意见、查摆问题、整改落实全过程,将《党章》、党 相似文献