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以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。 相似文献
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正中央军委习近平主席强调指出,实现强军目标,必须同心协力做好军民融合深度发展这篇大文章。省军区系统响应习主席号召,必须着眼国家安全发展全局,站在兴国强军高度,把握自身工作军民融合属性,推动军民融合深度发展,在当地经济发展方式转变和经济结构调整过程中,促进战争潜力和国防实力的增强。 相似文献
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在应对乌克兰危机以及与俄罗斯的交往过程中,柏林已经登上了中央舞台。德国总理安格拉·默克尔对普京并不抱有幻想,但她也曾反复表示,德国并不希望孤立俄罗斯。暂不考虑那些依旧寄希望于通过最初的“东方政策”来实现与莫斯科关系正常化的德国人,默克尔目睹了后冷战时期的架构和设想是如何被改变的。在欧洲,德国处在这一转变的中心。 相似文献
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对因素权重为实数、因素状态值为模糊数的多因素不确定性决策问题,由实数型状态变权向量导出模糊数状态变权向量,得出模糊数变权公式,建立模糊数变权综合决策模型,最后给出一个应用模糊数变权综合决策模型的实例. 相似文献