末制导雷达干扰决策的模糊评估方法研究

为了适应水面舰艇反导作战的需要 ,提出了一种评估末制导雷达干扰决策的方法。建立了导弹末制导雷达干扰决策评估模型 ,在此基础上 ,运用模糊综合评估的方法 ,对导弹末制导雷达干扰决策进行了综合评估。以干扰某型反舰导弹为例 ,对评估方法进行了试验验证。结果表明 ,该评估方法对评估末制导雷达干扰决策十分有效     

证据理论与模糊神经网络相结合的身份估计方法

重点研究了在数据融合身份估计领域中D-S证据理论与模糊神经网络相结合的多传感器数据融合方法。Demp-ster-Shafer证据理论方法是对Beyes决策检验法的推广,证据理论比概率论满足更弱的公理系统,并且在区分不确定与不知道等方面显示了很大的灵活性,但是在基于证据理论的身份估计融合中,基本可信度的分配是一个与应用密切相关的问题,也是实际应用中最难的一步。利用模糊神经网络来处理证据理论中的基本可信度分配问题,并对几种空中目标进行了身份估计数据融合,经计算机仿真实验证实了该方法的有效性。     

基于模糊AHP的多目标反潜直升机搜索方式优选

战术背景下的多目标方案选择是战术行动的关键,且具有一定的不确定性和模糊性.针对多架反潜直升机配合搜索的特点,研究了基于模糊层次分析法的搜索方案优化选择方法,并在实际仿真数据的基础上验证了方法的可行性和有效性.结果表明,基于模糊层次分析的方案优化方法比较符合本领域的特点,与常用的多目标优化方法相比,在具有模糊性和不确定性的智能化作战指挥决策中具有更好的实际应用价值.     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

粗糙集和FSVM结合的雷达信号识别法

结合粗糙集的属性约简和支持向量机的分类机理,研究了一种混合算法,即应用粗糙集的属性约简过程作为预处理器,可以把冗余的属性及值和冲突的对象从决策表中删去,但不损失任何有效信息;由于传统支持向量机在多分类问题时出现的不可分区域现象,使用了模糊支持向量机进行后面的分类建模和预测,使得训练时间大大缩短和分类性能显著提高。将这种混合方法应用到雷达信号识别中,仿真实验证明该方法是有效的。     

舰艇编队作战通道的模糊多属性优选方法

作战通道优选是编队作战指挥决策的重要内容之一,其结果是作战方案实施的重要依据,对火力打击效果有显著影响。从通道构成和人员使用两方面入手,分析影响作战通道性能的主要因素及其特点,构建作战通道性能评价指标体系,并运用模糊逼近度方法建立作战通道优选分析模型。通过实例分析,对作战通道进行了优选和排序,证明了本方法的有效性和实用性,为作战通道优选研究提供了一种新的备选方法。     

一种提高伺服系统位置跟踪精度的方法

在伺服系统中,由于系统参数变化和外部干扰的存在,应用常规PID控制方法往往使系统产生较大的超调量甚至不稳定。为了改进伺服系统的动态跟随性能,提出了一种位置环模糊自适应PID控制方法。该方法利用模糊推理的思想,使PID调节器的参数能够随着系统状态的变化而自行调整,并利用前馈补偿,在位置环采用按输入补偿的复合校正方法进行误差补偿,提高了系统跟随精度。仿真结果表明,与常规PID控制系统相比较,系统具有较强的鲁棒性和较小的动态跟随误差,跟随精度达到了10-4。     

带有可信度因子的直觉模糊近似推理方法

针对基于相似度的直觉模糊近似推理问题,提出一种基于加权相似度量的直觉模糊推理方法。首先定义一种新的直觉模糊相似度度量公式,加入权重参数解决各维特征分配不均匀的问题,弥补了现有直觉模糊相似度量的缺陷。然后构建基于直觉模糊产生式规则的直觉模糊近似推理模型,加入可信度因子解决了随机性引起的信息不确定问题,同时给出模型的推理算法和计算步骤。最后通过实例验证了该方法的实用性和有效性,其在意图识别、目标识别等信息融合领域有良好的应用前景。     

航空装备战时维修保障能力评价模型

为了科学评价航空装备战时维修保障能力,系统分析了战时约束条件下保障系统各要素的变化,确定了航空装备战时维修保障能力评价指标体系。在此基础上建立了基于层次分析法、Delphi法、多级模糊综合评价法为基础的评价模型,并结合实例进行了计算分析。结果表明该模型对战时维修保障能力评价是可行的,对改进战时保障系统有重要意义。     

模糊技术分布式多传感器系统量测-航迹相关算法

给出了一个在分布式多传感器多目标跟踪系统中的新的全邻近模糊逻辑量测-航迹相关算法,该算法是基于FCM算法开发的。全邻近模糊逻辑数据相关算法在预测的目标状态的控制门内用合并所有观测来对状态估计进行修正。这里提出的全邻近模糊相关算法用可能性值对测量和航迹进行相关。可能性值作为隶属度通过FCM算法确定。