FN-IOWA算子的模糊弹性决策作战效能评估

群决策中往往参与决策的单位或专家会来自不同的专业和部门,这些决策者具有不同的性质.为了处理不同性质决策者之间的模糊信息,引入模糊弹性决策的概念.传统作战效能评估往往是由单一性质的决策者进行,这样会失掉很多专业信息,也会使评估结果片面.基于FN-IOWA算子的模糊弹性决策方法能融合评估中的模糊信息,有效完善传统作战效能评估方法,使评估结果更合理.     

基于模糊综合评价模型的武器研制技术风险分析

针对舰炮武器系统研制的技术特点和风险分布特征,提出了基于模糊综合评价模型的技术风险分析方法,并结合具体风险因素分析了舰炮武器系统研制技术风险评估的指标和准则。介绍了某型大口径舰炮系统的研制风险分析实例,给出了该舰炮系统研制技术风险的评估结果,验证了该方法的可靠性和有效性。     

装甲车辆磁流变座椅振动控制方法研究

对磁流变阻尼器进行力学性能试验,通过遗传算法进行参数辨识得到了磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型;通过分析剪式座椅悬架受力,建立了磁流变座椅单自由度非线性动力学模型;根据座椅悬架动力学模型分析了刚度和阻尼对其振动特性的影响;制定了模糊控制策略,分别对刚度和阻尼进行控制并进行仿真和试验.结果 表明:基于模糊控制的变刚度变...     

外肢体机器人的运动分析与控制仿真

设计了一种结构稳定、易于控制的外肢体机器人.根据外肢体机器人空间运动学和动力学特点,基于旋量理论建立了外肢体机器人运动学和动力学方程,并通过外肢体机器人特定场景下的运动仿真,获取了外肢体机器人的运动学、动力学参数曲线;进而基于动力学模型设计了模糊自适应补偿控制器,实现对动力学方程中摩擦参数的精确逼近,从而通过前馈补偿,...     

基于直觉模糊相似度与灰色关联的群组决策方法及应用

针对属性权重已知、专家权重未知的多属性决策问题,提出了一种基于直觉模糊相似度与灰色关联的群决策方法.根据新的直觉模糊数距离测度构建专家评价相似矩阵,采用组间权重与直觉模糊熵对专家权重进行组合赋权,采用基于得分函数距离的灰色关联分析对备选方案排序择优,实例应用表明了该方法的有效性.     

基于组合赋权和直觉模糊集的合成营作战能力评估

针对评估指标权重未知、各时段权重信息已知的合成营动态作战能力评估问题.从作战要素的角度建立评估指标体系,利用组合赋权法获得评估指标的权重信息,最后在传统VIKOR方法思想的基础上,结合直觉模糊数的计算法则,利用直觉模糊加权平均算子(IFWA)对多个时段的评估结果进行集成,进而对每个合成营的作战能力进行评估.其结果与利用TOPSIS方法获得的结果进行比较,验证了该模型的可行性,为合成营作战能力评估提供一种新的思路.     

基于历史数据挖掘的战场气象环境数据模糊预测算法

现代模拟仿真训练过程中,对于虚拟战场气象环境的仿真,大多采用重现训练场地某一段历史战场气象环境数据的方法.而战场气象环境预测大多为通过数据挖掘技术预测未来短期的气象数据,缺乏长远的预测方法.针对上述缺点,对战场气象环境历史数据进行处理,给出了一种基于历史数据挖掘的未来战场气象环境数据模糊预测的算法.     

拦截器姿控系统的模糊滑模控制方法研究

对拦截器姿态控制系统进行研究,用模糊控制方法对准滑模控制方法加以改进,形成了一种模糊滑模变结构控制方法。仿真研究表明,该模糊滑模控制方法能够较好地实现拦截器的姿态控制,具有较好的快速性和稳定性。     

人工智能非单调推理系统的研究

传统的逻辑推理是有局限性的,而非单调推理则具有普遍的意义。非单调推理的TMS存在着许多问题,如:没有处理模糊信息的能力、单状态、热衷于避免矛盾以及效率低等等。这些问题在非单调推理系统FATMS里能得到很好的解决。