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1983年3月23日,美国总统里根宣布举世震惊的“战略防御倡议”计划(俗称“星球大战”计划),拟建立一个以天基定向能武器系统为主要拦截手段的多层次、多手段的综合弹道导弹防御体系。当时的苏联也准备建立类似的空间体系与之抗衡。美苏两个超级大国之间的“星球大战”似有一触即发之势。后因耗资巨大,美苏“星球大战”计划纷纷中途下马, 相似文献
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铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中,坚持“五个抓好”,取得良好训练效果。一是着眼实际,抓好训练计划;二是周密组织,抓好训练协调;三是查考结合,抓好训练控制;四是严格制度,抓好训练管理;五是多种途径,抓好训练保障。 相似文献
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四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
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无线通信网是武警部队在执勤中应用最广、跨度指挥层级最多的通信手段之一,在通信指挥系统中具有不可或缺的重要地位.以武警部队各总队担负城市环境下重大活动安保任务为背景,在构建无线通信系统效能评估指标体系的基础上,运用层次分析法确定指标权重,利用模糊综合评价法构建效能评估模型,通过算例来验证该模型的有效性和可用性. 相似文献
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