超空泡射弹动力学建模与仿真

射弹高速运动时产生的尾部开式超空泡将改变弹体受力形式及运动稳定性.针对超空泡射弹的特殊运动模式,考虑弹体与空泡壁面的相互作用,建立了射弹动力学模型,提出了数值仿真耦合算法,给出了不同初速下的弹道仿真算例,并计算了射弹尾拍力.结果分析表明,射弹速度随时间呈指数形式衰减,弹体姿态角、角速度及尾拍力周期性往复变化,同时尾拍力随着空泡尺度缩小而减小.较小的初速度使尾拍力提前出现.研究方法与结果为开展射弹结构及弹道散布研究提供理论基础与研究手段.     

基于群集的多机器人编队控制

利用图论表示机器人编队模型,用改进的邻接矩阵表示机器人之间的位置关系,用人工势场法对多机器人编队群集运动进行控制,改进的控制律可以使多机器人达到希望的队形,并共同以预定的速度行进。然后用李亚普诺夫稳定性理论进行分析,得出在此控制律下的多机器人系统可以进行稳定的编队群集运动。     

内可逆化学机最大功率时的局域稳定性分析

以包含传质不可逆性损失的内可逆化学机模型为研究对象,考虑化学机工质与物质库间服从线性传质规律,研究化学机系统工作在最大功率时的局域稳定性,导出表征化学机系统局域稳定性弛豫时间的一般表达式;讨论物质库化学势比和传质系数对系统稳定性的影响,给出系统的相图,发现化学机系统工作在最大功率时是稳定的.     

美国战略威慑体系调整对外层空间安全的潜在威胁与挑战

美国战略威慑体系由过度依赖核武向外层空间转移的倾向造成对外层空间安全的潜在威胁与挑战。美国导弹防御系统危害外层空间军备竞赛稳定性,全球快速打击系统则损害外层空间危机稳定性,从而对战略稳定性造成严重冲击。美国推进外层空间武器化的做法既对和平利用活动造成了直接威胁,也危害外层空间环境安全、各国主权和个人隐私。美国退出反导条约损害了外层空间国际安全体系,而阻挠防止外层空间武器化和军备竞赛谈判则导致外层空间国际军备控制举步维艰。     

旋转弹无静差控制系统设计北大核心

针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处,仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。     

轮胎对车载火炮射击稳定性影响研究

分析了某车载122 mm火炮的整体拓扑结构,通过考虑轮胎与地面的接触情况,利用ADAMS软件建立了某122mm车载榴弹炮的虚拟样机模型,用Fortran语言编写了炮膛合力和反后坐装置力程序,分别对火炮射击时车轮与地面接触和不接触两种情况进行仿真。基于车载炮炮、车相结合的特点,选取后坐位移、炮口纵向加速度、车架质心位移幅值、上架质心位移幅值为测量量,对比并分析了两种情况对火炮射击稳定性的影响。仿真结果表明,车轮着地射击时,炮口振动较小,射击结束后车体更快恢复稳定。该研究可为相关车载武器提供一定参考。     

潜艇耐压壳体深潜安全性监测技术初探

从设备状态监测诊断技术的一般内容出发,论述了丧失稳定是潜艇耐压壳体在深潜时的主要破坏模式,振动固有频率是表征其安全性储备的特征量。据此提出了安全性监测装置的组成,实艇应用前景及有待研究的问题。     

非线性系统的鲁棒镇定:Volterra级数法

基于Ｖｏｌｔｅｒｒａ 级数理论,针对一类非线性系统,首先给出了此类系统可镇定的充分条件,接着讨论了非线性系统鲁棒镇定性的问题,并给出了系统鲁棒可镇定的条件;最后,用实例仿真来验证其有效性     

一类生态捕食模型的局部稳定性

文献3讨论了系统(1)在两个平衡点时平衡点的豫定性,分界线环的存在性等性质,本文则讨论系统(1)在两个平衡点时的局部稳定性。     

扁平潜器前进与倒航稳定性评估

基于现有条件和针对扁平潜器的特点,由拖曳水池模型试验确定了攻角、漂角水动力,用经验方法近似估算了旋转水动力.用所得到的线性水动力系数,按照线性稳定性理论方法评估了扁平潜器正航和倒航下水平面、垂直面内的运动稳定性.将正航下水平面、垂直面内的运动稳定性计算结果与资料中类似的扁平潜器进行了比对分析,结果表明两者具有相同的稳定性特征,即垂直面内具有运动稳定性,而水平面内不具有航向稳定性.最后采用主推进器PD控制方法,用非线性运动模型数值仿真计算了主推进器控制作用下扁平潜器的运动.仿真计算结果表明,除了水平面倒航运动外,垂直面正航与倒航、水平面正航运动都可以通过主推进器的控制实现扁平潜器的运动控制.仿真计算结果还表明,在相同的PD控制参数下,航速愈低倒航对深度响应时间愈长.