空间兵棋多因素多步骤裁决模型研究

通过对空间兵棋和传统兵棋特点的详细对比和分析,针对空间兵棋在量化裁决中的特点提出了模块化的横向分类型纵向分步骤量化裁决模型.针对空间兵棋在概率裁决中影响因素多种多样的特点,提出了三维概率裁决表概率裁决模型.并通过具体裁决算例,验证了横向分类型纵向分步骤模型的有效性和三维概率裁决表模型的合理性.     

一类具有时滞的捕食系统的稳定性与Hopf分支

研究一类具有时滞的两种群捕食系统,通过分析特征方程讨论了正平衡点的局部稳定性问题。通过构造适当的Lyapunov泛函,得到了保证系统正平衡点全局渐近稳定的充分条件,并讨论了在正平衡点附近Hopf分支的存在性问题。     

如何正确选择参照物

诚然,物体系的速度,加速度、动量、动能都是对某一参照物而言的,参照物不同,对同一物理量将有不同表达式,且看以下两例: 　　一、求加速度 　　例一,如图(1)所示,有一物体静止在倾角为θ的斜面上.如果车厢的加速度不小于某值a0,物体就会下滑.设物体和斜面间的静摩擦系数为μ,写出a0的表达式?……     

膨润土及其在军用消毒剂中的应用

介绍膨润土的结构、特性;膨润土在军用化学消毒剂中的应用及展望。     

复合材料组合梁的分布参数传递函数法分析模型

应用分布参数传递函数法分析了复合材料组合梁在轴压载荷作用下的振动与稳定性问题。通过引入对偶变量，利用Ｌｅｇｒｅｎｄｒｅ 变换和Ｌａｐｌａｃｅ 变换，建立了可进入Ｈａｍ ｉｌｔｏｎ 体系的混合能量变分原理，并推导出了结构在复频域内的状态空间控制方程， 从而得到了任意边界条件下组合梁振动与稳定性问题的传递函数精确解。分析了一阶和高阶横向剪切变形、转动惯量、细长比、材料各向异性等多种因素对组合梁固有频率和屈曲载荷的影响。文中最后给出了数值算例， 验证了本方法的有效性和适应性。     

用随机仿真方法验证液体火箭发动机静特性数学模型

以某泵压式液体火箭发动机为研究对象，用试车数据对发动机静特性数学模型进行了验证，在验证模型时既考虑了外部干扰因素的实际测量误差范围和内部干扰因素的实际变化范围，又考虑了发动机参数实测量的误差范围，并且使用了随机仿真的方法。验证结果表明，发动机静特性的非线性数学模型是足够准确的，所用的计算方法是合理的。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

弹性地基上的压杆横向振动频率方程的一般表达式

推导出弹性地基上的等截面受压直杆横向振动频率方程的一般表达式。在杆的各种端点条件下进行了分析和讨论     

一波三折的来复枪

来复枪的名字是英文Rifle的音译，源于来复线。我们现在的步枪都是来复枪。但是从“步枪”的中文字面意思上看很难理解到这层意思。来复线是指刻在枪管内壁上螺旋形的一根或多根凹槽。这些来复线可以紧紧裹住子弹，迫使子弹旋转着飞出枪膛。这些枪管内部的凹刻线不是停留在某一位置，而是围绕整个弹体形成一圈同心环，这样就增强了子弹飞行时的稳定性。     

偏心加筋板大变形梁板单元

给出了偏心加筋板大变形分析的理论公式和相应的梁板单元模型 .在肋骨和板的运动方程中引用 Von Karman形变方程 ;按照 Mindlin板理论计及横向剪切变形的影响 ;对横向剪应变和薄膜应变重新插值修正克服 Mindlin型单元在薄板应用时的“锁定”行为 ,此模型可适合于薄板和厚板的非线性分析 .