回路控制遥测数据的注入仿真和输入序列的重建

分析了回路控制数学模型对遥测数据输入误差的响应和积累 ,构造了回路控制计算输入序列的误差补偿算法 ,并且证明了误差补偿算法的数值稳定性。     

一类数学模型的稳定性分析

带有时滞的随机人工细胞神经网络模型的稳定性问题,得到了若干使系统指数稳定的充分性判据和指数收敛率的估计,在进行系统设计时,应用这些结果是很方便的。当系统所受的噪声干扰小到可以忽略的程度,非负鞅收敛定理起着关键作用。     

模型乳化油废水的稳定性研究

以模型乳化油废水从静置开始至实现油水分离所需静置时间Ts的大小作为表征模型乳化油废水稳定性的标准,研究了粒径分布、表面活性剂类型、表面活性剂质量浓度和油分质量浓度对模型乳化油废水稳定性的影响规律。结果表明:其他参数相同时,模型乳化油废水的稳定性随平均粒径D(3,2)的增大而降低,随油分质量浓度的增大而增加;以阳离子表面活性剂C16H3(3CH3)3NBr、非离子表面活性剂C64H124O26和阴离子表面活性剂C18H29SO3Na为乳化剂的3种模型乳化油废水稳定性依次递增;当表面活性剂质量浓度处于较小范围内,模型乳化油废水的稳定性随表面活性剂质量浓度的增大而增加,但当表面活性剂质量浓度过大,超过临界胶束浓度,模型乳化油废水的稳定性反而降低。     

基于航路点跟踪的AUV回收控制

针对军事侦察和海洋观测领域中对自主水下航行器(AUV)自主回收能力的需求,研究了AUV自主回收中的航路点跟踪控制问题.在海流干扰作用下,设计航路点规划跟踪路径,然后运用自适应滑模方法设计AUV的动力学控制规律.采用横向跟踪控制算法,使AUV精确地沿着规划的运动路径进入回收器中.仿真结果表明,所设计的控制规律是有效的,AUV能较好地完成航路点的跟踪任务,并最终到达回收器中实现了对接.     

Riccati传递矩阵法在潜艇结构强度和稳定性分析中的应用

运用Riccati传递矩阵方法,建立了旋转壳单元的场传递矩阵,推导了肋骨和母线倾角不连续位置的点传递矩阵,在推导中考虑了肋骨各方向可能的变形,编制了用于分析组合加肋旋转壳应力和稳定性的计算机程序(应力程序SAPRi,稳定性程序BAPRi)。利用SAPRi程序和BAPRi程序对潜艇耐压结构的典型结构算例进行了应力和稳定性分析,并将计算结果与理论结果或商用软件(MSC/NASTRAN)的计算结果进行比较,表明该程序结果正确可信,计算速度快,适合于工程应用。     

智能车自主导航的神经网络转向控制算法

针对智能车模型,提出了基于机器视觉的神经网络转向控制算法.该算法的输入为一张道路图的黑线位置值,输出为前轮转角.试验结果表明,这种算法能够很好地学习操作员给定的控制策略,具有较好的稳定性和鲁棒性.     

虚静说及其产生原因之管见

"虚静说"这一创作理论的提出,对中国古典诗歌的创作影响甚大。"虚静"式构思就是在情绪的静态中寻求诗歌的形象和语言的。诗人在"虚静"状态下曾创作出大量意境优美的"短歌",可以唐诗为代表。另外,社会因素(包括政治、经济)、民族性格、审美趣味、诗歌风格以致诗人创作时"虚静"式构思状态的形成是这一创作理论的外部因素。     

一种提高电力推进系统静态稳定性的算法

通过对推进变频器传统控制算法的研究,提出了一种直流母线稳定控制算法,并对该算法的工作原理、控制性能等进行了分析和仿真验证。结果表明:通过选择适当的控制参数,该算法在推进系统全工况范围内均可以显著削弱推进系统的负阻特性,使综合电力系统在全工况范围内都具有正阻尼,提高了整个系统的静态稳定性。     

基于低周疲劳理论的身管横向裂纹萌生研究

基于非线性有限元理论建立弹带挤进的动力学模型,依据低周疲劳理论对身管内壁横向裂纹的萌生时机进行研究.在仅考虑热载荷的作用下,研究热疲劳因素对身管裂纹萌生的影响;再利用热力耦合分析方法,研究将弹带的挤压和摩擦作用考虑进来后身管横向裂纹的萌生时机.结果表明,通过热力耦合模型得到的疲劳射弹发数与实弹射击实验发现的横向裂纹的萌生时机相吻合,验证了在考虑热力耦合作用下所建模型的正确性.     

某新型大口径机枪浮动技术研究

为研究大口径机枪的浮动技术,在深入分析的基础上针对某新型大口径机枪,设计方便可行且结构合理的弹簧式浮动机构.通过设置独特的复进打断装置,实现了浮动过程中稳定的前冲击发.建立机枪枪身的虚拟样机模型,通过与试验结果进行对比,验证了其可信性.利用所建立的虚拟样机模型对浮动与不浮动状态下的浮动自动机进行运动分析,并对2种状态下的后坐力进行对比.结果表明,该机枪浮动自动机能实现稳定的浮动,并且减后坐力效果明显.