基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.     

具连续分布滞量的二阶中立型阻尼偏微分方程解的振动准则

研究一类具有阻尼项和连续分布滞量的二阶中立型偏微分方程解的振动性,通过利用Riccati变换,引入一类Φ(t,s,l)型的新函数,获得该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下振动的充分判据.     

UAV地面控制系统抢修设备携行量模型分析

根据无人机地面控制系统战场损伤模式特点,文章通过分析战场损伤模式的抢修方法及战时抢修设备备件携带数量的确定问题,以最短抢修时间为目标函数,以抢修备件携带能力有限为约束条件建立模型,运用线性规划理论对模型进行求解,对设备携行进行了探讨。     

一种改进机动目标跟踪算法跟踪精度分析

＂当前＂统计模型在一定程度上解决了机动目标跟踪问题,但是其加速度均值估计并不是最优估计,本文改进了＂当前＂统计模型的加速度估计方法。分析了机动加速度方差对跟踪精度的影响,同时进行了仿真验证.。仿真结果表明,改进预测算法的＂当前＂统计模型对高速机动目标的跟踪具有一定的优势.     

FeCl3-超滤工艺处理低温低浊水的试验研究

采用FeCl3-超滤工艺进行了处理实验室条件下低温低浊水的试验研究,考察了不同投加量的FeCl3对污染物的去除效果和超滤膜运行状况的影响。结果表明,FeCl3-超滤工艺处理低温低浊水的适宜投量为8mg／L,膜出水浊度小于0．2NTU,CODM。小于2．5mg／L,对CODMn和UV254的去除率分别为37．35％和51．66％,且超滤膜运行状况较为稳定。     

数字

1．13亿人 6月10日．民政部发布2009年统计报告显示。截至2009年年底,全国65岁以上老年人口达到1．13亿,比上年增长了3．22％。     

基于ARX模型和改进蚁群算法的齿轮箱故障诊断

为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。     

对质量监督验收应用统计技术的思考

本文主要论述了军代表在质量监督和检验验收工作中应用统计技术的必要性和如何应用统计技术做好质量监督和检验验收工作。并结合工作实践,提出了一些看法。     

AHP-Bayes及Bootstrap方法在战损装备维修工作量统计建模中的应用

提出了一种小样本条件下数据分析和分布规律统计的AHP-Bayes及Bootstrap方法,并以某型火箭炮战损维修工作量分布规律统计为实例进行了应用。该方法为准确预计战时装备维修保障需求,科学制定战时装备维修保障方案提供了定量分析支撑。     

基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.