微型软体机器人能源驱动技术研究进展

具有高柔顺性、低能耗、高功率等特点的微型软体机器人在管道检修、战场侦察等复杂环境中具有广阔的应用前景。能源与驱动器决定了微型软体机器人运动方式和运动性能。为使更多研究人员了解现有柔性驱动技术及其能量来源的研究进展,从物理能源驱动、化学能源驱动以及生物混合驱动三方面入手,总结了基于这三种能源的典型驱动方式并分析其优劣。对现有柔性驱动及其能源存在的不足与未来发展进行讨论与总结,可为后续软体机器人柔性驱动技术发展与性能提升提供参考。     

Z箍缩聚变——裂变混合堆总体概念设计研究项目正式启动

近期,中国工程物理研究院核物理与化学研究所在绵阳组织召开了z箍缩聚变一裂变混合堆总体概念设计研究项目启动会。国家能源局科技司相关领导、中国核动力研究设计院孙玉发院士、总装21所邱爱慈院士,北京科技大学葛昌纯院士、中国工程物理研究院党委书记张克俭,院科技委副主任汪小琳、彭先觉院士、傅依备院士,核物理与化学研究所所长彭述明、所党委书记谢平以及院内相关合作单位代表60余人参加了启动会。核物理与化学研究所所长彭述明在介绍项目背景和来源、研究目标及研究能力和条件时表示,作为项目承担单位,一定充分利用现有研究条件,严格遵守国家和院所相关规定,全力保障项目的实施,并与院内外单位广泛合作,同时也希望通过该项目研究工作的开展为下一步的聚变一裂变混合堆可行性研究和实验堆工程建设奠定坚实基础,为我国能源战略提供一种可行的技术备选方案,更好地服务人类的能源可持续发展计划。     

“实验化学”翻转课堂教学效果研究与实证分析

本文构建了"实验化学"翻转课堂教学模式,以2017级选修"实验化学"的学生为研究对象,对其实施传统实验教学和翻转课堂实验教学。通过SPSS做前后测成绩的T检验分析、在线学习行为的描述性统计和相关度分析,建立了一元线性回归模型;以Likert 5级量表设计问卷调查学生的满意度,从多角度研究与实证分析"实验化学"翻转课堂教学效果。结果显示:翻转课堂与传统实验教学效果存在显著性差异,翻转课堂模式下的学生成绩较好;在线资源的"在线测试"和"微课"是翻转课堂教学模式取得良好教学效果的主要因素;问卷调查结果论证了学生对该模式较高的满意度。立足于提高实验课堂教学效果和教学效率,实验教学设计需要融入新的理念和新的技术等促进有效学习的教学活动。