OFDM水声通信自适应调制算法研究

分析预估信道长度对信道估计算法的影响规律,提出了利用水声通信均衡恢复信号统计量对信道估计质量实时评估的方法,通过信道长度自适应修正机制,实现了对未知水声信道高精度、快速估计;针对水声信道造成的OFDM子载波特性差异,基于信道估计结果,提出了在码元总速率、能量约束条件下,各个OFDM子载波局部速率、功率优化分配的自适应调制算法,相比于传统的等功率、速率分配算法,新算法能够显著提升水声通信系统的误码率性能,通过仿真和实地试验,验证了本文研究内容的有效性。     

基于圆形滤波器HOG特征的航拍图像车辆快速检测算法

航拍图像中车辆一般近似为矩形结构,因此通过统计检测窗口中的梯度方向直方图并根据梯度主方向估计车辆朝向,然后将检测窗口旋转到相应方向进行分类器判别。车辆检测采用级联boosting分类器和梯度方向直方图特征(HOG,Histograms of Orient Gradient),针对旋转窗口中HOG特征的计算,设计了一种基于圆形滤波器的HOG(Circle Filter based HOG,CFHOG)特征,与传统基于积分直方图的HOG特征提取方法相比,显著提高了旋转窗口中HOG特征的计算效率,此外在计算每个像素的梯度时采用查找表代替梯度向量的求模和角度计算也减小了计算量。使用真实图像进行的实验表明本文车辆检测算法快速高效。     

基于ADV212的探空火箭图像采集与压缩系统

针对探空火箭遥测带宽低、图像监控通路多、系统小型化等设计难点,本文提出了一种基于ADV212的图像采集与压缩系统设计方案。采用可以同时支持无损和高压缩比有损压缩的JPEG2000图像压缩标准,提出适用于箭上图像采集特点的通道切换和中断处理策略,并以“乒乓”操作的流水线作业方式实现多路图像通道数据吞吐,通过两个实时发送通道和一个缓存发送通道向火箭遥测链路发送图像数据。提出了一种具有动态帧频和压缩比的图像压缩方案,解决了探空火箭遥测带宽有限这一问题。本设计以Virtex-4系列FPGA作为系统控制核心,采用ADV7182和ADV212分别完成图像的采集和压缩,分别采用SRAM和SDRAM实现图像的实时传输和缓存传输。通过比较图像间的PSNR值,试验并分析了适用于CCD图像的压缩滤波器和小波变换级数,得到了较为满意的图像质量。设计较好地满足了本次空间环境垂直探测探空火箭的图像采集任务。     

星箭分离相对位姿摄影测量方法

提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标志,利用相机对合作标志实时成像;基于单目位姿估计的基本原理,采用高效n点渗透与正交迭代结合的方式解算卫星与火箭之间的相对位姿关系。仿真实验结果、半实物仿真实验结果证明了所提测量方法的可行性和准确性。     

基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络

传统基于深度神经网络的人体姿态估计方法主要集中于网络模型的设计,对关节点、人体结构信息的建模关注较少。从人体结构建模的角度来看,现有的人体姿态估计方法仍然存在不足。首先,为了提升网络对人体结构信息的感知能力,提出了一种基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络,通过注意力机制对人体关节点之间的相对位置关系进行建模。其次,为了增强训练数据集的规模和质量,提出了基于语义分割的数据增强方法。实验结果表明,对关节点相对位置的建模可以提升神经网络的感知能力。使用数据增强策略能够生成大量难样本,增强了网络的泛化能力。所提出的方法在COCO验证集上的人体姿态估计精度为79.5%,在COCO test-dev数据集上的精度为76.7%,高于其他具有相近复杂度网络的精度。     

基于规划识别的态势估计方法研究

针对战场态势估计问题中的目标分群和规划识别问题进行研究。在目标分群问题的研究中,提出一种二次分群算法。首先利用最近邻法进行聚类,然后采用基于模板匹配的方法进行初次分群,考虑到其无法应对空间位置有重叠的情况,结合信代价及初次分群属性沿用模板匹配的思想进行二次分群;在规划识别问题的研究中,提出一种基于贝叶斯网络的规划识别算法,为了获取顶层规划任务并求得概率,构建贝叶斯网络,将当前获得的事件与网络库进行匹配,实现对敌方的规划识别。针对以上两种算法,设计了符合战场情景的仿真环境,通过仿真验证了所提出的二次分群算法相较于初次分群识别准确率提高了26.7%,规划识别算法准确率达98.04%。最后,对所做工作进行了总结并对未来可能的改进方向进行分析。     

出海口走向世界的战略通道

海洋时代催生了“海权论”，世界大国对制海权的争压又提升了出海口的战略地位。出海口是一个国家走向世界的重要战略通道。     

Poisson分布与正态分布参数的Γ—极小极大估计

对于Poisson分布及正态分布,本文在其参数θ的先验一阶矩和二阶矩的部分信息已知的情况下,给出了θ的极小极大估计,同时也给出了最不利先验分布。     

信号分割修正聚类的星座图恢复算法

通过分析载波估计频偏、信号长度对星座图恢复的影响,采用将长信号分割为短信号的方法减小频偏对星座图恢复的干扰,并通过旋转叠加修正的方法解决了由信号长度减小导致码元失去历遍性而带来的星座图恢复不完整问题,最后根据信噪比大小选取不同聚类算法进行聚类并再次修正,实现了星座图对称的幅相调制信号的星座图完整恢复。多次仿真表明,该算法对频偏估计精度的要求可以降低1~2个数量级,减小了参数估计的工作量,使因参数估计精度不高而带来的信号后续分析困难问题得到了良好解决。     

基于退化量分布的某型电连接器寿命预测方法

使用基于退化量分布的方法对某型电连接器进行了寿命预测,得到了其可靠度曲线并预测出其平均寿命为398 895 h。通过对各加速应力水平下所有样品的退化量进行拟合优度检验,得出退化量在各测量时刻最优服从正态分布,进而确定了退化量均值、方差与温度应力之间的关系。为了提高估计精度,使用极大似然法进行整体统计推断获取未知参数的估计值,并基于参数值与温度的关系外推出样品在工作温度下的可靠度函数。通过可靠度曲线的比较,获知样品寿命较好地服从对数正态分布,并基于此进行了平均寿命预测。