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141.
提出一种基于双幂次组合函数趋近律的新型滑模控制方案。与现有的快速幂次或双幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度,同时还保持了全局固定时间收敛特性,收敛时间上界与滑模初值无关。当系统存在有界扰动时,能够使滑模变量在有限时间内收敛到稳态误差界内,同时其稳态误差要小于现有方法的。仿真实验验证了该方法的有效性及理论分析的正确性。  相似文献   
142.
针对群系统编队跟踪问题,提出一种满足线性二次型调节器性能指标的优化控制方法。建立编队跟踪问题的数学描述和设计编队跟踪控制协议。给出群系统实现编队跟踪的充要条件,借助李雅普诺夫第二方法分析系统的稳定性。得到了控制协议能够最小化线性二次型调节器性能指标的拓扑条件,设计了编〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCWL.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 队跟踪算法。仿真实验验证了控制方法的有效性。  相似文献   
143.
为简化指控系统解算流程,缩短指控系统解算尾流自导鱼雷带角射击参数时间,为后续的鱼雷模拟器的软件研制提供实现手段,提出在尾流自导鱼雷有利提前角射击弹道的基础上进行二次转角航行的改进的尾流自导鱼雷带角射击模型。依据尾流自导鱼雷射击原理,结合有利提前角射击和二次转角射击,对所提出的模型及其约束条件进行了分析与推导,简化了鱼雷带角射击参数的解算。深入分析了尾流自导鱼雷带角射击逻辑,提出采用面向过程设计方法对模型进行仿真,经过对仿真输出图形和仿真数据的分析,验证了所提出模型的准确性。  相似文献   
144.
正中国人民政治协商会议第十二届全国委员会第二次会议、第十二届全国人民代表大会第二次会议分别于3月3日、3月5日在京召开,为全面深化改革凝聚共识,为实现中华民族伟大复兴的中国梦汇聚力量。图为3月4日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平看望出席全国政协十二届二次会议的少数民族界委员。  相似文献   
145.
由电动自行车引发的火灾中,电动自行车起火原因的调查是非常重要的。由于电动自行车采用各种直流电池作为电源,因而与交流电条件下的各种电气火灾调查鉴定有所不同。在直流电源条件下多股铜导线的短路熔痕的形态特征与普通交流电条件下形成短路熔痕的形态特征存在一定的差异。运用扫描电子显微镜,通过对多股铜导线在直流电条件下一次短路熔痕,过载熔断时所形成的熔断表面及熔珠进行分析研究。通过微观形态的观察,可以区分一次短路或过载熔断。  相似文献   
146.
本文在对史料稽核考索的基础上,认为记载霍去病第一次河西之战的《史记》所引汉武帝诏书中的"诛全甲"文字有脱漏,《汉书》所引汉武帝诏书中的"锐悍者诛,全甲获丑"才是完整的文字。"全甲"即"全师而还"。《汉书》所引汉武帝诏书中的"师率减什七"当是衍文。霍去病第一次进军河西,自陇西出塞向西北一路扫荡,挺进千余里,直至皋兰山而回师;皋兰山不在今甘肃兰州附近,而应为今张掖境内之合黎山。  相似文献   
147.
东方军入闽作战是以博古为首的中共临时中央在"左"倾错误指导下,为粉碎国民党军第五次"围剿"而作出的重大军事战略行动。东方军初次入闽取得的一系列胜利,客观上扩大了中央苏区东部版图,促成"福建事变",为第五次反"围剿"创造了有利条件和时机。然"两个拳头打人"的方针,不仅没能实现预期战略目的,反而削弱了红军的战斗力,错失准备第五次反"围剿"的宝贵时间。东方军二次入闽,博古等人秉承共产国际的旨意,没能予19路军以应有的支持和帮助,变被动为主动,结果坐失良机,第五次反"围剿"失败渐成定局。  相似文献   
148.
近年来.中国航天科工三院党委精心打造学习型组织,凝聚推动转型升级、二次创业的智慧力量  相似文献   
149.
正如在叙利亚一样,美国民众对中日两国的岛屿争端知之甚少。一旦围绕岛屿争端爆发战事,事情将很快发生改变。当投票人得知美国政府在对哪个国家拥有对岛屿的更大法理权限问题上不持立场时,国会选举人的电话和电子邮件将呈现出何种走向变化?美国民众会支持冒着爆发第三次世界大战的风险,来保卫在美国政府看来其最终归属权存在争议的领土吗?  相似文献   
150.
为了解决使用战术导弹对机场跑道实施多波次打击时的瞄准点选择问题,在考虑具有先前毁伤效果的累积效应基础上,按照优先打击最小起降窗口、使最小维修窗口中维修工作量最大的思路,设计了一种瞄准点选择方法,可为相应的导弹作战运用提供参考。所附算例说明了文中方法的可行性。  相似文献   
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