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无人机的协同侦察航路规划 总被引:4,自引:1,他引:4
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
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(续)28、从罗布泊回来以后,他就充满了激动,因为他知道距离那个伟大的历史性时刻已经为时不远了。一切都在紧锣密鼓的进行中……从罗布泊回来以后,程开甲的内心充满了激动,他知道距离那个伟大的历史性时刻已经为时不远了。为了对测试设施进行全面考核,1963年秋,程开甲集合核武器试验研究所的研究人员和研制设备,利用工程兵在北京西郊的大型化爆试验场,进行了一次模拟联试试验。这次试验,张爱萍将军非常重视,亲自督阵,张震寰副秘书长也来到了试验现场。试验的结果让在场的每一个同志都感到由衷的欣慰。它不但检验了各种仪器的性能,取得了各种… 相似文献
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针对水下蛙人对近岸水域构成的严重非对称威胁,对于水中目标威胁评估是实现技术防御的基础。基于水下非致命主动拒止防御系统技术方案,应用勾股模糊集理论对水中目标进行威胁评估,设计了分段型隶属函数对目标属性进行勾股模糊化处理,通过离差法确定动态属性权重,结合TOPSIS理论,通过勾股模糊集距离测度进行威胁度排序;在该方法基础上,提出了非致命主动拒止防御系统发现、预警、拒止时机的设定方法,架构了系统决策流程图;通过实例分析,验证了评估方法和系统决策时机设置的合理性、优越性,为非致命主动拒止防御系统的实际应用提供了参考。 相似文献
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冯力群 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(10):19-21
液化石油气由于易燃易爆的特性,在生产、储运和使用过程中极易引起火灾,甚至造成灾难性的爆炸事故,发生爆炸时威力又相当巨大,在扑救中确定安全距离是火场指挥人员必须要掌握的知识。通过对液化石油气物理和化学爆炸中燃烧物的燃烧半径的估算和抛出物的距离估算,分析确定液化石油气储罐火灾的安全扑救距离,供一线消防指挥人员参考。 相似文献
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