四轮独立电驱动军用车辆双重转向控制研究

针对某型四轮独立电驱动军用车辆,设计了一种双重转向控制器.建立车辆动力学模型和永磁同步电机模型,通过线性2自由度模型计算车辆参考横摆角速度,通过油门、车速和方向盘转角确定滑移转向比,加入到车辆双重转向参考模型中,得到双重转向期望横摆角速度.设计的双重转向控制器以期望横摆角速度作为控制变量,采用滑模变结构方法求出横摆力矩...     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运...     

边防会晤官的会晤日志

5:30今天是一个特别的日子5时30分床头的闹钟准时响了。我一骨碌爬起身,开始了一天忙碌的行程。桌上的日历提醒我今天是一个特别的日子。应俄方邀请,中国奇克地段边界代表机关与中阿穆尔地段边界代表机关,定于北京时间上午8时,在黑龙江中游××公里处见面,对黑龙江中游××公里至××公里进行联合检查边界活动。     

2010版《美军联合心理战条令》出台背景分析

2010版<美军联合心理战条令>是对近年来美军全球军事行动中心理战实践的经验总结,是对阿富汗、伊拉克战争心理战行动教训的汲取,是对2003版<联合心理战条令>理论加以完善的产物.     

河北省人防办与公安厅联合发文 为强化人防应急通信车辆管理提供保证

近日,河北省人民防空办公室与河北省公安厅联合出台《关于加强人民防空应急通信车辆管理的通知》,就人防应急通信车辆归类管理、车辆外观标志、车载警报音响音调、警报鸣响情形、车载警报和标志灯具     

美军新版《联合特种作战条令》解新

由于非正规作战在反恐战争中的地位日益提升,美军当前十分重视特种部队的建设和运用.美军2011年版《联合特种作战条令》汲取了反恐战争的经验,在对原版条令部分内容更新和调整的同时,对美军特种部队的任务进行了扩展与调整,引入新的编制原则,并根据新的形势发展,特别对特种部队与常规部队在协同作战时的指挥与控制进行了新的规定.新条...     

大力加强航空兵部队师团政治机关建设

习主席要求,＂提高海洋维权能力,坚决维护我国海洋权益＂。当前,美高调推行亚太＂再平衡＂战略,一些国家与我发生岛屿争端、擦枪走火的可能性增大,我国海洋维权形势不容乐观。海军航空兵部队地处一线前沿,担负着抵御外军舰机抵近侦察和支援掩护、联合防空、战备巡逻等海洋维权军事任务,政治性、敏感性、涉外性强,兵力行动要求高。     

传承百年生机勃发的河北联合大学

<正>河北联合大学是河北省属重点骨干大学,坐落于环渤海湾中心地带的河北省唐山市,是一所以工、医为主,理、经、管、文、法、艺多学科协调发展,具有研究生教育、本科教育、专科教育、留学生教育、继续教育等多种办学层次和类型的综合性大学。学校为河北省人民政府与国家安全生产监督管理总局、国防科技工业局共建高校。学校百年传承,底蕴深厚。2010年5月,河北联合大学由原河北理工大学和原华北煤炭医学院合并组建而成。河北理工大学前身为创办于1895年的北洋西学学堂矿务学学门,     

“破浪而出”的海上自卫队

作为一个岛国,日本缺少现代社会发展所必需的石油、矿产等资源,更缺少消费大规模工业化生产出来的大量产品所需的市场,所以,日本要想维持发展,就必须要从国外进口各种生产资料,再将生产出来的产品运出去,销往其他国家。因此,运载量大、成本便宜的海运就成为日本的生命线。二战前,日本曾经拥有一支仅次于美英两国的庞大舰队。但在太平洋战争中,这支舰队与美军连番大战,损失巨大。当美军以占领军的姿态进入东京湾时,曾经辉煌一时的日本联合舰队主力战舰沉的沉,毁的毁,仅剩下小猫两三只,完全不够看。     

欧洲会惧怕莫斯科的导弹吗？

对于那些更靠近西部的俄罗斯传统意义上的欧洲伙伴国——最明显的是德国——来说．部署在加里宁格勒的“伊斯坎德尔”导弹并不会对其领土构成威胁。结合普京对于欧洲人无法有效管控美国寄存在欧洲的战术核武器的附加言论,表明莫斯科方面希望对议题重新进行界定,摆脱“俄罗斯对抗西方”的论调,让“老欧洲”对北约新成员国的价值和效用,以及美国采取的导致美俄关系恶化的举措提出质疑。