应用直线的参数方程解决—个平行直线的问题

用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题,由此得出平行直线的一个性质,并通过举例来说明它们的应用。     

紧固件自动拆装过程仿真的设计方法研究

介绍了一种在AUTOCAD环境下,用参数化造型法,实现紧固件拆装过程自动仿真的设计方法.该方法把维修工具及紧固件的设计、工具维修性力学分析,以及维修过程的图形仿真合成在一起.工具及紧固件可以在给定点自动实现三维造型,并可连续进行过程仿真;当施加在紧固件上的外力超过其规定的受力范围时,将以图形方式自动显示,帮助操作者对维修操作过程进行判断.     

军队信息化建设范式研究——论数字化、 网络化、 智能化到平行化的融合发展

技术创新是导致战争形态出现颠覆性变革和军事管理革命的根本推动力。依据信息技术发展的脉络及虚拟军事空间在军队建设中所发挥的作用,将军队信息化建设归纳为数字化、网络化、智能化和平行化四个范式,能够更好地理清和把握军队信息化建设的发展规律和未来方向,指导军队信息化建设。平行化作为前三个范式融合发展的更高阶段,旨在构建平行于真实军事体系的虚拟军事体系,通过两者的平行互动,实现对复杂军事体系的有效控制和管理。     

空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。     

军队院校实战化教学教员队伍建设

实战化教学是军队院校培养"能打胜仗"军事人才的根本保证。实战化教学教员队伍建设是提高实战化教学质量的关键。针对当前军队院校部分教员的能力素质与实战化教学不相适应、教员队伍建设相对滞后的现象,分析了实战化教学的内涵特征,指出军队院校实战化教学对教员队伍能力素质的要求,剖析实战化教学教员队伍建设存在的问题,探讨提高实战化教学教员队伍建设的对策措施。     

增强海防部队整体防卫能力

海防部队建设是海防力量建设的核心,要根据实际需要,调整海防部队力量布局,发挥防卫整体优势;推行新型海防部队体制编制,提高现代防卫效能;建立多维立体防卫体系,增强联合防卫能力;加强海防部队武器升级换代,努力提高海防部队整体防卫能力。     

多约束下的高超声速飞行器三维非线性自适应末制导律

面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

含轴间距误差的消隙齿轮刚柔耦合动力学仿真

轴间距误差对消隙齿轮精度和性能有重要影响,但其机理和规律并不清楚。基于接触碰撞力约束关系建立齿轮接触动力学模型,进一步利用ADAMS/Flex建立单级消隙齿轮传动系统的刚柔耦合模型,通过刚柔耦合动力学仿真研究消隙齿轮传动在不同轴间距制造误差条件下的振动及频率特性。研究发现:随着轴间距的减小,扭簧的平均力矩增大,齿轮齿面间的啮合力矩以及摩擦力矩也将增大,从而阻碍扭矩的正常传递,并导致固定齿轮转速幅值降低;随着轴间距的增大,固定齿轮主谐振频率整体上降低,而且在轴间距稍大于标准中心距时降低很快。这一发现可指导消隙齿轮传动的设计和装配。     

加强边防部队实战化训练管见

边防部队地位特殊、职能重要,推进实战化训练落实是职能所系、使命所需。为此,必须紧盯“能打仗、打胜仗”的能力要求,结合使命任务和现实需要,着力在强化思想自觉、构建内容体系、创新方法手段、健全保障条件上下工夫,努力推进实战化训练有效落实。