坦克炮控系统直接自适应控制器设计

应用基于CGT的直接自适应控制原理,设计了一种坦克炮控系统自适应控制器.采用并联补偿的方法,解决了被控对象的非严格正实性问题,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求.该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强.仿真试验表明,这种方法正确可行.     

带有状态滞后的连续广义系统的鲁棒正实控制﹡

对带有状态滞后的连续广义系统的严格正实性进行了分析,得出了这类系统渐近稳定且严格正实的充分条件,该充分条件与滞后无关。进一步地,对这类系统带有不确定性和控制量的情况进行了研究。提出了一种基于线性状态反馈控制的鲁棒正实控制器设计方法,使得控制器设计可以通过求解线性矩阵不等式方便地加以解决,且保证了闭环系统的严格正实性。最后,通过实例分析说明所提出的鲁棒正实控制器设计方法是可行的、有效的。     

略论《文子》"以正治国,以奇用兵"用兵思想及其进步性

作为先秦道家重要典籍,传世本《文子》第十二篇《上礼》继承了老子“以正治国,以奇用兵”的思想。其“以正治国”强调随时、顺性、合俗、利民、能因、无为,在此基础上,其“以奇用兵”强调因民之欲、不从己出、用兵以诚、用兵以时、以仁用兵、用兵以礼、用兵以道等。与诸子相比,具有独特之处。这在1978年河北定县汉墓出土的竹简《文子》残文中得到证明。本文试从分析《文子》“以正治国,以奇用兵”内涵入手,来探讨《文子》用兵思想的特点。     

新型钢-混凝土组合板的力学性能研究

以加劲肋形式、组合板厚度和栓钉布置为参数,进行了9块新型组合板的力学性能试验.试验结果表明,组合板的正截面承载力可按基于修正平截面假定的极限状态计算;组合板的跨中挠度,可在按现行规范计算的基础上,加上考虑界面滑移影响的附加变形值予以修正.     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

防空体系作战能力评估方法

针对防空体系作战能力评估中不确定性指标难以量化的问题,将正态云模型与模糊推理相结合,提出一种基于正态云模糊推理的评估方法,依次通过模糊化,构造推理规则库,运用Larsen算法及中心平均解模糊算法实现定性与定量评估的有效转化。该方法综合考虑了指标信息的模糊性和随机性,有效提高了评估结果的可信度。最后,以典型防空体系侦察预警能力评估为例,验证了该方法的可用性与有效性。     

CTAB反相微乳体系的相行为研究

阳离子表面活性剂CTAB在微乳领域有广泛的应用.以CTAB为表面活性剂,分别将几种不同烷烃作为油相、几种不同醇作为助表面活性剂制备反相微乳体系,对微乳体系增溶纯水和增溶盐溶液时的相行为进行了研究.结果表明,当体系的水相为纯水或盐溶液时,正庚烷作为油相、正丁醇作为助表面活性剂使体系有最佳的增溶效果.     

“感动军营”暖意浓——天津某预备役高炮师“感动军营”人物评选颁奖晚会剪影

数九寒冬,挡不住官兵们的热情;感人事迹,禁不住观众们的热泪。1月18日,天津某预备役高炮师国防教育中心礼堂内,人潮涌动,掌声雷鸣,该师第四届"感动军营"人物评选颁奖晚会拉开帷幕。一名名感动人物登台亮相,一段段动人事迹感人至深。他们中有身居商海常怀报国之志,投身军营常思武备之事的师修理营制配连预任政治指导员高峰:有情系军营,热忱为部队服务的拥军企业家,该师某团预任军官     

ZCT推挽正激升压电源的数字控制实现

开关电源的模拟控制系统存在控制系统复杂,控制电路不易修改,不易实现复杂控制策略等缺陷,要解决这些问题,全数字化控制是最佳方案。设计了一种基于TMS320F2808的ZCT推挽正激升压电源的数字化控制系统。首先,在分析主电路工作模态的基础上对主电路的关键参数进行了设计。其次,设计了数字控制系统总体方案并编写了控制软件。最后,通过实验结果验证了该数字控制系统的可行性和优越性。     

扎实抓好武警部队实战化训练

正提升军事训练实战化水平、增强能打仗打胜仗本领,是践行党在新形势下强军目标的题中之意。武警内卫总队要紧密结合担负任务实际,着眼锻造能打胜仗团队、培育精武善战官兵,以群众性练兵活动为抓手,大力开展实战化军事训练,全面提升部队遂行多样化任务能力,为有效履行职责使命提供有力支撑。